四旋翼无人机未知质量混合控制方法研究.pdf

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四旋翼无人飞行器混合控制系统研究

1*2

1,

,

(1.工程大学自动化学院,

150001;2.交通大学电子信息与电气工程

学院,

200240)

(*通信作者电子邮箱

155336889@.com)

:针对四旋翼无人飞行器质量未知情况下的垂直起降控制问题,提出了一种基于状态反馈和神经网

络自适应的混合控制方法。该方法通过一个状态反馈控

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