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边框‑合并:
紧凑;
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表格,
th,
td
{
边框:
1px
实线
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}
四旋翼无人飞行器混合控制系统研究
1*2
1,
,
(1.工程大学自动化学院,
150001;2.交通大学电子信息与电气工程
学院,
200240)
(*通信作者电子邮箱
155336889@.com)
:针对四旋翼无人飞行器质量未知情况下的垂直起降控制问题,提出了一种基于状态反馈和神经网
络自适应的混合控制方法。该方法通过一个状态反馈控
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