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表3． 控制系 学院（系、所） 硕士 研究生课程简介 课程名称：网络控制系统及其应用 英文名称：Networked control system and Application 课程代码：184.503 课程类型：█讲授课程 □实践（实验、实习）课程 □研讨课程 □专题讲座 □其它 考核方式： 考试 教学方式：课堂讲授 适用专业： 控制理论与控制工程、测控技术、机电一体化 适用层次： 硕士 █ 博士 □ 开课学期：秋季 总学时/讲授学时： 32 / 32 学分：2 先修课程要求： 课程组教师姓名 职 称 专 业 年 龄 学术专长 周纯杰 教授 控制理论与控制工程 42 嵌入式系统、现场总线 孙志刚 副教授 控制理论与控制工程 38 计算机集成控制与网络化 秦元庆 讲师 控制理论与控制工程 30 网络控制系统 教学大纲（章节目录）： 控制网络与现场总线技术概述 （2学时） 1．1控制系统的发展历程和趋势 1．2控制网络与现场总线的基本概念 1．3控制网络与现场总线技术的特点 1．4网络化控制系统 1．5典型的现场总线简介 第2章 控制网络的基础知识（4学时） 2．1 数据通信的理论基础 2．2 计算机控制网络技术基础 2．3串行通信接口技术 第3章 CAN 总线、相关接口芯片（4学时） 3．1 CAN总线技术规范 3．2 CAN总线控制器SJA1000 3．3 CAN总线驱动器 3．4CAN总线实时分析 第4章 现场总线控制系统的开发及应用（6学时） 4．1 现场总线智能节点的开发 4．2 现场总线控制系统的传输调度 4．3 现场总线控制网络与数据网络的集成 4．4 网络控制系统中的人机界面开发技术 4．5 现场总线控制系统在窑炉、纺织行业的应用实例 第5章 基于嵌入式PLC的网络控制系统的开发及应用（8学时） 5．1 嵌入式PLC的原理 5．2 嵌入式PLC的内核介绍 5．3基于嵌入式PLC的网络节点开发 5．4基于嵌入式PLC的网络控制系统应用实例 第6章 工业以太网与无线传感器网络的介绍及应用（8学时） 6．1 以太网技术的发展及基本原理 6．2 工业以太网和商用以太网的区别 6．3几种主流的工业以太网标准 6．4 工业以太网的应用 无线传感器网络的介绍及应用 教材： CAN总线原理和应用系统设计，邬宽明等，北京航空航天出版社 主要参考书： 工业数据通信与控制网络，阳宪惠编著，清华大学出版社 CAN现场总线系统设计技术，史久良等编，国防工业出版社