人工智能-机器人与智能技术室-合肥工业大学.PPT

1.4 人工智能的研究和应用领域 7. 数据挖掘与知识发现 　　知识获取是知识信息处理的关键问题之一。 　　数据挖掘是通过综合运用统计学、粗糙集、模糊数学、机器学习和专家系统等多种学习手段和方法，从大量的数据中提炼出抽象的知识，从而揭示出蕴涵在这些数据背后的客观世界的内在联系和本质规律，实现知识的自动获取。 　　数据挖掘和知识发现技术已获广泛应用。 1.4 人工智能的研究和应用领域 8. 机器视觉 　　实验表明，人类接受外界信息的80%以上来自视觉，视觉对人类是非常重要的。 　　机器视觉或计算机视觉已从模式识别的一个研究领域发展为一门独立的学科；在视觉方面，已经给计算机系统装上电视输入装置以便能够“看见”周围的东西。 　　机器视觉的前沿研究领域包括实时并行处理、主动式定性视觉、动态和时变视觉、三维景物的建模与识别、实时图像压缩传输和复原、多光谱和彩色图像的处理与解释等。 1.4 人工智能的研究和应用领域 9. 智能控制 　　人工智能的发展促进自动控制向智能控制发展。智能控制是一类无需(或需要尽可能少的)人的干预就能够独立地驱动智能机器实现其目标的自动控制。 　　智能控制是同时具有以知识表示的非数学广义世界模型和数学公式模型表示的混合控制过程，也往往是含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的非数学过程，并以知识进行推理，以启发来引导求解过程。 1.4 人工智能的研究和应用领域 10. 计算智能 　　神经计算、模糊计算、进化计算、粒子群计算、自然计算、免疫计算等。 进化计算(Evolutionary Computation)是指一类以达尔文进化论为依据来设计、控制和优化人工系统的技术和方法的总称，它包括遗传算法、进化策略和进化规划。 1.4 人工智能的研究和应用领域 11. 分布式人工智能与Agent 　　分布式计算与人工智能的结合，创建一种能够描述自然系统和社会系统的精确概念模型。 Agent是处在某个环境中的计算机系统，该系统有能力在这个环境中自主行动以实现其设计目标。 1.4 人工智能的研究和应用领域 12. 机器人学 　　人工智能研究日益受到重视的另一个分支是机器人学，其中包括对操作机器人装置程序的研究。这个领域所研究的问题，从机器人手臂的最佳移动到实现机器人目标的动作序列的规划方法，无所不包。目前已经建立了一些比较复杂的机器人系统。 　　机器人和机器人学的研究促进了许多人工智能思想的发展。 　　智能机器人的研究和应用体现出广泛的学科交叉，涉及众多的课题，机器人已在各领域获得越来越普遍的应用。 1.4 人工智能的研究和应用领域 9.机器人学 　　 1.6 人工智能的研究和应用领域 13.人工生命 　　人工生命(Artificial Life, ALife)旨在用计算机和精密机械等人工媒介生成或构造出能够表现自然生命系统行为特征的仿真系统或模型系统。自然生命系统行为具有自组织、自复制、自修复等特征以及形成这些特征的混沌动力学、进化和环境适应。 　　人工生命所研究的人造系统能够演示具有自然生命系统特征的行为，在“生命之所能”(life as it could be)的广阔范围内深入研究“生命之所知”(life as we know it)的实质。 　　人工生命学科的研究内容包括生命现象的仿生系统、人工建模与仿真、进化动力学、人工生命的计算理论、进化与学习综合系统以及人工生命的应用等。 1.4 人工智能的研究和应用领域 14. 自动程序设计 　　对自动程序设计的研究不仅可以促进半自动软件开发系统的发展，而且也使通过修正自身数码进行学习(即修正它们的性能)的人工智能系统得到发展。程序理论方面的有关研究工作对人工智能的所有研究工作都是很重要的。 　　自动程序设计研究的重大贡献之一是作为问题求解策略的调整概念。已经发现，对程序设计或机器人控制问题，先产生一个不费事的有错误的解，然后再修改它(使它正确工作)，这种做法一般要比坚持要求第一个解就完全没有缺陷的做法有效得多。 1.4 人工智能的研究和应用领域 15. 自然语言理解 　　语言处理也是人工智能的早期研究领域之一，并引起了进一步的重视。语言的生成和理解是一个极为复杂的编码和解码问题。 　　一个能理解自然语言信息的计算机系统看起来就像一个人一样需要有上下文知识以及根据这些上下文知识和信息用信息发生器进行推理的过程。理解口头的和书写语言的计算机系统所取得的某些进展，其基础就是有关表示上下文知识结构的某些人工智能思想以及根据这些知识进行推理的某些技术。 1.4 人工智能的研究和应用领域 16. 智能调度与指挥 　　确定最佳调度或组合的问题是人们感兴趣的又一类问题，求解这类问题的程序会产生一种组合爆炸的可能性，这时，即使