二值图灰度图像图像平滑多目标识别避障控制.PPTVIP

灰度图像 二值图 实时性实现 系 统 功 能 描 述 图像存储图像算法 图像预处理 总结 多DSP芯片视频处理板的自行开发 边缘检测算法性的处理技巧 并行数据流水线处理的高效方式 * * 系统硬件组成 单目微型CCD 视频图像采集 视频图像处理板 4片DSP及1片FPGA算法实现 继电器 控制行进方向 外用电源 系统能源支持 图像平滑 多目标识别 避障控制 系统关键算法 TS3 TS2 TS1 TS0 程序加载和视频图像采集 5×5的高斯滤波卷积 3×3 Sobel算子边缘运算 Hough变换道路边界检测 分工负责 并行处理 视频 Encode 输出 FIFO 输入 FIFO DSP 处理核 时序 控制 EPROM 加载 片外存储器 视频输入 模拟视频输出 LED显示 视频 Decode 4片DSP加载 IIC设备初始化 图像处理 视频输出 计算控制信息 存储图像 控制信号 视频信号 数字图像输入 图像传输 程序加载 图像传输 程序加载 图像和运算结果传输 程序加载 DSPA DSPB DSPC DSPD 系 统 功 能 描 述 创新与突破 技术特点与优势 视觉导航的