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基于DSP的GPRMC定位数据提取 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 一、绪论 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 二、? 课设内容 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.1、?????????? GPRMC的基本原理 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2、主要语句 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.3、串口调试的基本原理和过程 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.4、串口调试的主要程序语句 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.5、实验主程序 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 2.6、课设小结 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 三、参考文献 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 四、谢辞 PAGEREF _Toc \h 17 一、绪论 本次课程设计就是C语言编写一个级于DSP的GPRMC定位数据提取程序，然后进行调试和硬件仿真的过程。 要实现定位信息的提取和显示，首先要实现定位信息的传输，即通过相应的接口实现GPS 接收机与PC机之间的通信。本次课设所实现的是，通过天线接收GPS卫星信号，并进行相应处理产生定位信息，再通过串口(RS 232)输出。GPS通讯协议较多，本课设采用应用最为广泛的NMEA—0183协议。在此协议中包括了“$GPGGA”、“$GPGSA”、“$ GPGSV”和“$ GPRMC”等格式，而我使用的是以最简格式“$ GPRMC”语句进行设计。 GPS（Global Positioning System）全球定位系统是利用美国的24颗GPS地址卫星所发射的信号而建立的导航、定位、授时的系统。美国政府已承诺，在今后相当长的一段时间内， GPS系统将向全世界免费开放。目前，GPS系统广泛地应用在导航、大地测量、精确授时、车辆定位及防盗等领域。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。 目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS232串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。 GPRMC主要是报告接收机的经纬度、航速和航向信息，但没有高度值。 本次课程设计的目的主要是掌握系统各功能模块的基本工作原理，培养我们掌握DSP设计的基本思路和方法，掌握接收系统调试等。 课设的要求是分析GPS系统各功能模块的工作原理，提出系统的设计方案，对所设计电路进行调试。在此基础上可进行创新设计，如改善电路性能；对系统进行仿真分析。 二、? 课设内容 2.1、?????????? GPRMC的基本原理 GPRMC为帧头，标识后续帧内数据组成结构；为UTC标准时间，格式为“hh/mm/ss”；A表示数据有效，如为V则表示可跟踪卫星小于3颗；28.为纬度值，格式为“ddmm．mmmm”；如N表示北纬，为S则表示南纬；115.为经度值，格式为“dddmm． mmmm”；如E表示东经，为W则表示西经；0．0表示速度；110．4表示方位角，从000．0°～359．9°；为UTC标准日期，格式为“yy/mm/dd”；2．3表示地磁变化，从000．O°～180．0°；W表示地磁变化方向，包括w或E 定位数据如经纬度,速度,时间等均可以从S{GPRMC帧中获取得到.S{GPRMC是GPS推荐的最短数据,其帧结构为:S{GPRMC , , , , , , , ,其各字段释义如表1所示.表1 S{GPRMC帧结构及各字段释义S{GPRMCGP为信息来源,RMC为句型标识符格林尼治时间(UTC time):hhmmss. sss定位状态(A/ V): A为有效位置,V为非有效接收警告,即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗经度(Longitude): ddmm. mmm ,精确到小数点前4位,后4位经度方向(S/ N):北半球(N),南半球(S)纬度(Latitude):dddmm. mmmm ,精确到小数点前5位,后4位纬度方向(E/ W):东半球(E),西半球(W)方位角:范围为00010至35919度；UTC日期(Date):ddmmyy地磁变化:从00010至