自动锁螺丝气动机械手.docVIP

毕 业 设 计 项目说明书 设计题目： 自动锁螺丝气动机械手 专 业： 机电一体化技术 班 级： 机电13301 学 号： 1 设 计 者： 指导教师： 刘卫红 企业指导教师： 罗 军 完成时间： 2016年5月20日 职业技术学院 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc13658 摘 要、关键词 PAGEREF _Toc13658 1 HYPERLINK \l _Toc8564 Abstract PAGEREF _Toc8564 2 HYPERLINK \l _Toc26180 1 气动机械手发展简介 PAGEREF _Toc26180 3 HYPERLINK \l _Toc9770 1.1 机械手的概念 PAGEREF _Toc9770 3 HYPERLINK \l _Toc32363 1.2 机械手的组成 PAGEREF _Toc32363 3 HYPERLINK \l _Toc9469 1.3 机械手的分类 PAGEREF _Toc9469 4 HYPERLINK \l _Toc32187 1.4 气动机械手简介 PAGEREF _Toc32187 4 HYPERLINK \l _Toc16082 1.4.1 应用气动技术的优缺点 PAGEREF _Toc16082 4 HYPERLINK \l _Toc18311 1.4.2 气动机械手 PAGEREF _Toc18311 5 HYPERLINK \l _Toc32687 1.4.3 气动机械手的发展趋势 PAGEREF _Toc32687 5 HYPERLINK \l _Toc32204 1.5 应用气动机械手的意义 PAGEREF _Toc32204 5 HYPERLINK \l _Toc30563 1.6 本章小结 PAGEREF _Toc30563 6 HYPERLINK \l _Toc14277 2 气动机械手总体设计 PAGEREF _Toc14277 7 HYPERLINK \l _Toc5209 2.1 气动机械手的结构设计 PAGEREF _Toc5209 7 HYPERLINK \l _Toc30179 2.2 气动机械手的工作原理 PAGEREF _Toc30179 7 HYPERLINK \l _Toc14889 2.3 本章小结 PAGEREF _Toc14889 8 HYPERLINK \l _Toc1690 3 气动系统设计 PAGEREF _Toc1690 9 HYPERLINK \l _Toc6572 3.1 气动回路设计 PAGEREF _Toc6572 9 HYPERLINK \l _Toc27315 3.2 气缸元器件的选择 PAGEREF _Toc27315 10 HYPERLINK \l _Toc16021 3.2.1 气缸的设计 PAGEREF _Toc16021 10 HYPERLINK \l _Toc31994 3.2.2 传感器的选择 PAGEREF _Toc31994 12 HYPERLINK \l _Toc9946 3.2.3 气动控制元件的选择 PAGEREF _Toc9946 12 HYPERLINK \l _Toc125 3.2.4 气动辅助元件的选择 PAGEREF _Toc125 13 HYPERLINK \l _Toc6779 3.3 气动起子简介 PAGEREF _Toc6779 13 HYPERLINK \l _Toc4544 3.4 本章小结 PAGEREF _Toc4544 13 HYPERLINK \l _Toc28260 4 机械手PLC控制系统设计 PAGEREF _Toc28260 15 HYPERLINK \l _Toc6799 4.1 PLC介绍 PAGEREF _Toc6799 15 HYPERLINK \l _Toc29566 4.2 PLC的选型 P