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小型PLC网络监控系统的安装与调试设计方案
小型PLC网络监控系统的安装和调试设计方案
PLC的简介
随着计算机工业控制技术的不断发展,计算机监控技术日趋完善,PLC(Programmable logic Control程序逻辑控制)工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用,其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。
可编程序控制器(又称可编程控制器)是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置,目前已被广泛应用于各个领域。由于早期的可编程序控制器只能进行计算、定时以及对开关量的逻辑控制,因此,它被称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。后来,可编程序控制器采用微处理器作为其控制核心,它的功能已经远远超出逻辑控制的范畴,于是人们又将其称为Programmable Controller,简称PC。但个人计算机(Personal Computer)也常简称PC,所以为了避免混淆,可编程序控制器仍被称为PLC。1987年,国际电工委员会(IEC)在可编程序控制器国际标准草案第三稿中,对可编程序控制器定义如下:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、技计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。PLC是生产力发展的必然产物。20世纪60年代初,美国的汽车制造业竞争激烈,产品更新换代的周期越来越短,其生产线必须随之频繁地变更。传统的继电器控制对频繁变动的生产线很不适应,因此人们对控制装置提出了更高的要求,即经济、可靠、通用、易变、易修。
自从1969年美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC,并在美国GM公司的汽车自动装配生产线上获得试用成功以来,由于PLC优越的性能,其技术得到了飞跃的发展。1971年,日本引进了这项技术并开始生产PLC。1973年,原西德和法国也研制出自己的PLC。随着微电子技术的迅猛发展,到20世纪80年代中期,PLC的处理速度和可靠性大大提高,不仅增加了多种特殊功能,而且体积进一步缩小,成本大幅度的下降。到20世纪90年代中期之后,PLC几乎完全计算机化,其速度更快,功能更强,PLC的各种智能化模块不断被开发出来。为了推进PLC的应用,一些厂家还推出了PLC的计算机辅助编程软件。
现在,PLC不仅能进行逻辑控制,还在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制等方面都得到了广泛的应用。如今大中型,甚至小型PLC都配有A/D、D/A转换及算术运算功能,有的还具有PID功能。这些功能使PLC的应用具有了硬件基础。另外还具有较强的通信功能,可与计算机或其他智能装置进行通信和联网,从而方便地实现集散控制。
目前,世界上一些著名电器生产厂家几乎都在生产PLC,产品功能日趋完善,换代周期越来越短。为了进一步扩大PLC在工业自动化领域的应用范围,适应大、中、小型企业的不同需要,PLC产品大致向两个方向发展:小型PLC向体积缩小,功能增强,速度加快,价格低廉的方向发展,使之能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。我国从20世纪70年代中期开始研制和开发国产PLC,许多企业PLC的应用方面进行了积极的探索,取得了成功的饿经验和良好的效益。随着PLC产品性能价格比的不断提高,中小企业普及应用PLC的投资已经完全可以承受。可以预见,PLC技术的推广应用会使我国的工业自动化水平产生极大的飞跃。
一套完整的PLC主要由6个模块构成:电源模块、CPU模块、热备模块(可选)、开入/开出(I/O)模块、A/O模块、通讯模块。其中电源模块向PLC提供直流24V工作电源;CPU是微型处理器(PLC的核心部位);热备模块是在两套PLC均为在线方式下互为热备用,并且可以人为任意切换至工作或备用状态,提高安全可靠性;开入/开出(I/O)模块是指外围回路向PLC输入高电平(或低电平)和PLC向外围回路输出高电平(或低电平);模数转换(A/O)模块是将外围设备输入的电信号转换成数字信号,以供PLC进行计算、判断、比较和传输(配置如图1所示)
LD? SM0.1? //第一个扫描周期接通
MOVB? 9, SMB30 //初始化port0口
ATCH? INT_0, 8? //指定port0口接收事件由中断0处理
MOVD?? VB101, VD96?? //指针VD96指向VB101开始的V寄存器区
MOVD??
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