明器是机器视觉系统最关键组件之一.PDFVIP

照明 明器是機器視覺系統最關鍵的組件之一 為確保機器視覺系統所執行任務的一致性與可 。 照靠性 根據具體應用選擇適合的照明組件尤為重要。 主要原因在於不當的照明將導致資訊遺失 且在大多數情況下不能透過軟體恢復 這就是為什麼 。 選擇優質的照明組件至關重要：因為沒有任何軟體演算法能夠再現未正確照明的特徵。 為做出最合理的選擇 必須考慮多個不同參數 其中包括： • 照明幾何 • 光源類型 • 波長 待檢測或待測量材料的表面特性（如顏色 反射率） 、 • 物件形狀 • 物件速度（生產線或離線應用） • 機械限制 • 環保考量 • 成本 由於必須考慮諸多參數 選擇時可能比較困難 有時最明智的建議是對不同類型的光源執行可行 性研究 以顯示感興趣的特徵 另一方面 有許多簡單原則和良好措施可以幫助選擇適合的光源 。 並提高影像品質。 對於每一應用 主要目標如下： 1. 最大限度增加必須檢測或測量的特徵的對比度 2. 最大限度降低不感興趣特徵的對比度 3. 消除下列因素引起的不利變化： a. 環境光線 b. 與檢測任務無關的物件之間的差異 機器視覺中的光線 機器視覺中，光線特徵通常由其波長表示，波長通常以 nm 人眼可見光的波長範圍為 400-700 nm ，介於紅外線（波長較長） 在 （納米）為單位。 與紫外線（波長較短）之間：特殊應用可能要求使用紅外線或紫 外線取代可見光。 就本質而言，光線是一定電磁波譜（參見圖 1）範圍內的電磁輻 射：可能為準單色光（以窄波段為特徵，即包含單一顏色）或白 光（分佈橫跨可見光譜，即包含所有顏色）。 紫外線 可見光 紅外線 1000 0.4 0.76 X 光 微波 0.9 1.7 3 5 8 14 短波 中波 長波 紅外線 紅外線 紅外線 圖 1 ：電磁波譜。 XXVIII 照明 基本上，光線與材料之間的相互作用（圖 2）包括 • 反射和/或 透射 • 透射和/或 • 吸收 散射 反射 此外，光在穿過不同種類介質介面時將發生折射，即改變方向。 折射量與光的波長成反比；即紫色光線的偏折量比紅色光線大。 這意味著，與波長較長光線相比，波長較短光線在遇到物體時更 容