【大学ppt课件】汽车制动防抱死系统（ABS） 课件.ppt

（4）主电磁阀 制动总泵内设有一个二位三通电磁阀，常称为主电磁阀，受控于ECU。 其主要作用是：  ABS不工作时，电磁阀线圈断电，常开阀门打开，接通内部储液室与储液筒之间通路，常闭阀门关闭，切断内部储液室与助力室之间通路，内部储液室为低压制动液； ABS工作时，电磁阀线圈通电，常开阀门关闭，切断内部储液室与储液筒之间通路，常闭阀门打开，接通内部储液室与助力室之间通路，内部储液室为高压制动液； （5）电磁阀体总成 在电磁阀体总成中设有三对进、出液二位二通电磁阀，均受控于ECU。  每对电磁阀都由一个常开进液电磁阀和一个常闭出液电磁阀组成。 每对电磁阀控制一个控制通道。 常开进液电磁阀控制从制动总泵到制动分泵的制动液通路，常闭出液电磁阀控制从制动分泵到储液筒的制动液通路。 （6）控制滑阀 控制滑阀作用：控制蓄压器与助力室之间的的高压制动液通路。 控制过程： 未踏制动踏板时，控制滑阀位于右侧，助力室与蓄压器之间的高压制动液通路关闭，助力室与储液筒之间的通路打开，助力室的制动液无压力。 踏下制动踏板时，通过剪状杆系的作用使控制滑阀左移，打开助力室与蓄压器之间的高压制动液通路，同时关闭助力室与储液筒之间的低压制动液通路，从而实现增压助力和对后轮实施高压制动。 2、液压控制系统控制过程 （1）踏下制动踏板  车轮滑移率小于20%时，ABS不工作，感应活塞左移，剪状杆系A带动杆B上端压动控制滑阀左移，将助力室与储液筒之间的低压制动液通路关闭，将助力室与蓄压器之间的高压制动液通路打开，使助力室液压升高，高压制动液经后轮进液电磁阀进入后轮制动分泵实施高压制动。 当车轮滑移率趋近于20%时，ABS工作，主电磁阀线圈通电，使常闭阀门打开，常开阀门关闭。 常闭阀门打开，接通助力室与内部储液室之间的高压制动液通路，将助力室高压制动液引入内部储液室； 常开阀门关闭，切断储液筒与内部储液室之间的低压制动液通路。此时，前后轮均实施高压制动。 ABS工作中，制动轮所进行的增压、保压、减压过程，ECU将根据车轮滑移率的变化控制二位二通电磁阀进行不断切换来完成。 （2）放松制动踏板  主电磁阀线圈断电，常闭阀门关闭，常开阀门打开。 常闭阀门关闭，切断助力室与内部储液室之间的制动液通路； 常开阀门打开，接通内部储液室与储液筒之间的制动液通路，将低压制动液重新引入内部储液室。 与此同时，控制滑阀回位，助力室中的高压制动液流回储液筒。制动分泵高压制动液经二位二通出液电磁阀流回储液筒。 （三）电子控制系统控制过程  控制系统控制电路 1、对图说明 （1）图中ECU各端子标号为插座中相应端子标号 （2）图中将液位开关、压力警示开关中的两对开关触点分离画在相应电路中（实际为一组合件）； （3）三对进、出液电磁阀与电子控制器ECU端子的连接： 左前轮进、出液电磁阀线圈输入端分别接电子控制器ECU端子的35、１6； 右前轮进、出液电磁阀线圈输入端分别接电子控制器ECU端子的34、15； 两后轮进、出液电磁阀线圈输入端分别接电子控制器ECU端子的33、17； 六个进、出液电磁阀线圈输出端搭铁与ECU端子11相连。 （4）电路图中的计时/闪光器为选装件，用于监测电动泵是否超时运转，超时时，控制警示灯闪烁。 2、电子控制系统控制过程 （1）打开点火开关，ABS首先进入自检、监控及启动等待工作 自检：打开点火开关，12伏电压触发ECU端子2即进入自检，同时点亮ABS警示灯。 自检中会出现两种情况： 若ABS有故障即刻被关闭，同时存入故障码，主继电器常闭触点闭合，ABS警示灯常亮； 若ABS无故障，ECU端子8输出12伏电压，主继电器线圈通电，常闭触点张开，ABS警示灯熄灭；常开触点闭合，12伏电压送至ECU端子3和20启动ABS。 监控：ABS在自检的同时监控蓄压器中制动液压力和储液筒中制动液液面高度。 压力低于规定值，压力控制开关触点闭合，电动泵工作给蓄压器加压到规定值；当蓄压器中制动液压力远小于