毕业论文基于可编程控制器的机械手设计.docVIP

PAGE PAGE 42 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘要 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 关键词 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc Abstract PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc Keywords PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1 引言 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.1 课题提出与研究意义 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2 工业机械手发展现状 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.3 本设计的主要工作 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2 可编程控制器概述 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.1 PLC的应用与发展 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.1.1 PLC的工作原理和应用领域 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.1.2 PLC的的发展趋势 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2 PLC的工作原理及功能特点 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1 PLC的基本结构 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2 PLC工作原理 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.3 施耐德Twido系列PLC介绍 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.3.1 Twido PLC的功能概述 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.3.2 Twido PLC的工作模式 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.4 TwidoSoft编程环境 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.4.1 安装TwidoSoft软件 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.4.2 编程界面和硬件配置 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.4.3 PLC与PC的通信 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3 机械手实物模型设计 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.1 系统概述 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.1.1 技术性能 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.1.2 设计原理 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.2 控制要求 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.3 接线设置 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.4 程序设计 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 4 控制系统组态 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 4.1组态王简介 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 4.2控制系统组态程序 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 4.2.1 组态界面 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 4.2.2 数据词典 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc 4.2.3 程序命令语言 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 总结与展望 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 致谢 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 附录A：PLC程序 PAGEREF _