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- 2018-08-09 发布于贵州
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基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计答辩课件
生活家饮食保健孕期选择食用油的学问邢台市第四病院罕见护理应急预案猪气喘病综合防制技术动物营养系列理想蛋白与氨基酸模式的研究进展皮肤病的诊断包括病史体格检查和必要的实验室检查我国有关食物添加剂营养强化剂食物新资本的治理律例与标准 基于PLC的物料分拣机械手 自动化控制系统设计 目标和意义 1、目标: 本设计试图开发的机械手由PLC控制,并借助相应的传感器,使其能对不同的物料按预先设定的程序进行分拣。 2、意义: 本设计拟完成的机械手可以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下工作,以保护人身安全。 国内外现状 我国的机械手发展趋势主要是逐步扩大其应用范围;在应用专用机械手的同时,相应地发展通用机械手。 国外机械手的发展趋势是研制具有某种智能的机械手,使它具有一定的传感能力,能根据外界条件的变化作出相应的变更。 设计的基本思路 1、分析物料分拣机械手的设计要求。 2、根据机械手动作要求,综合考虑各类型机械手的特点,画出执行机构简图。 3、比较各驱动方式的特点,选择机械手的驱动方式,并画出驱动原理图。 4、由机械手动作顺序要求以及驱动方式的选择,完成控制系统的
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