机电一体化系统设计基础课程交流报告课件.pptVIP

[考核内容]： （1）常用传感器的类型、特点及工作原理； （2）常用传感器的选用原则及使用方法； （3）常用传感器与计算机接口方式。 [考核要求]： （1）掌握常用传感器的类型、特点及工作原理； （2）了解常用传感器选择及使用方法； （3）了解常用传感器与计算机接口方式。 传感检测 传感器的特性 常用传感器 传感检测系统的组成 测量方案对比 与计算机接口 位移传感器 速度、加速度传感器 力、力矩传感器 编码器 光栅 高速端间接测量 低速端间接测量 低速端直接测量 传感器检测系统的组成 执行器 控制及功率 放大 信号 显示 信号 输出 信号 记录 输入 设备 被测 对象 传感器 数据 采集 信号调理电路 信号 处理 稳压 电源 高速端间接、 低速端间接、低速端直接测量 测量方案对比： DC伺服电机 联轴器 齿轮 工件 工作台 丝杠 滚珠螺母 光电编码器 直线测 量系统 四、伺服驱动技术（16小时） 1．教学内容 （1）伺服驱动技术概述； （2）伺服驱动系统的种类及其特性； （3）机电一体化系统常用的伺服驱动电机。 2．教学要求 （1）掌握伺服驱动的基本原理； （2）了解机电一体化伺服驱动系统的种类及其特性； （3）熟悉常用伺服驱动电机的基本原理及其控制方法。 [考核内容]： （1）伺服驱动的基本原理； （2）伺服驱动系统的种类及其特点； （3