液压油与液压流体力学基础-1.ppt

2006-9-2 山东理工大学 精密模具实验室 雷诺数：实验表明，真正决定液流流动状态的是用管内的平均流速V、液体的运动粘度ν、管径d三个数所组成的一个称为雷诺数Re的无量纲数，即 临界雷诺数： 当液流的实际流动时的雷诺数小于临界雷诺数时，液流为层流，反之液流则为紊流。 常见的液流管道的临界雷诺数可由实验求得。 雷诺数物理意义：影响液体流动的力主要有惯性力和粘性力，雷诺数就是惯性力对粘性力的无因次比值。 2006-9-2 山东理工大学 精密模具实验室 对于非圆截面管道来说，Re可用下式来计算： Re＝4vR/ν 式中R为通流截面的水力半径。它等于液流的有效截面积A和它的湿周χ（通流截面上与液体接触的固体壁面的周长）之比，即 R＝A/χ 水力半径对管道通流能力影响很大，水力半径大，表明液流与管壁接触少，通流能力大；水力半径小，表明液流与管壁接触多，通流能力小，易堵塞。 2006-9-2 山东理工大学 精密模具实验室 连续性方程 假设液体作定常流动，且不可压缩。任取一流管，两端通流截面面积为A1、A2，在流管中取一微小流束，流束两端的截面积分别为dA1和dA2，在微小截面上各点的速度可以认为是相等的，且分别为u1和u2。根据质量守恒定律，在dt时间内流入此微小流束的质量应等于此微小流束流出的质量 u1dA1dt＝u2dA2dt u1dA1＝u2dA2 q＝vA＝常数 结论：a.通过流管任一通流截面的流量相等。 b.液体的流速与管道通流截面积成反比。 c.在具有分支的管路中具有q1=q2+q3的关系。 2006-9-2 山东理工大学 精密模具实验室 能量方程：伯努利方程 根据能量守恒定律，同一管道每一截面的总能量都是相等的。 对静止液体，单位质量液体总能量为单位质量液体的压力能p/(ρg)和势能hg之和；而对于流动液体，还有单位质量的动能v2/(2g)。任取两个截面A1和A2，距基准水平面距离分别h1和h2，断面平均流速分别为v1和v2，压力分别为p1和p2，根据能量守恒定律: 因两个截面是任意的，因此上式可写为： 2006-9-2 山东理工大学 精密模具实验室 物理意义： 第一项为单位重量液体的压力能 称为比压能（p/ρ）； 第二项为单位重量液体的动能称 为比动能（v2/2）； 第三项为单位重量液体的位能称为比位能（hg）。 由于上述三种能量都具有长度单位，故又分别称为压力水头、速度水头和位置水头。三者之间可以互相转换，但总和（H，称为总水头）为一定值。 2006-9-2 山东理工大学 精密模具实验室 实际液体总流的伯努利方程 将微小流束扩大到总流，由于在通流截面上速度u是一个变量，若用平均流速代替，则必然引起动能偏差，故必须引入动能修正系数。于是实际液体总流的伯努利方程为 式中hw---由液体粘性引起的能量损失； ， ---动能修正系数，一般在紊流时取 ＝1，层流时取 ＝2。 2006-9-2 山东理工大学 精密模具实验室 动量方程 动量定理：作用在物体上的力的大小等于物体在力作用方向上的动量的变化率，即 取分离体: 微元的动量变化是 微小流束扩大到总流，对液体的作用力合力为 即，动量方程： β1、β2为动量修正系数，一般在紊流时β＝1，层流时 β＝1.33。 2006-9-2 山东理工大学 精密模具实验室 第四节 流体流动时的压力损失 输油管线 基本概念：在液压传动中，能量损失主要表现为压力损失，压力损失分为两类：沿程压力损失和局部压力损失 沿程压力损失：油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失，这类压力损失是由液体流动时的内、外摩擦力引起的。 局部压力损失：是油液流经局部障碍（如弯管、接头、管道截面突然扩大或收缩）时，由于液流的方向和速度的突然变化，在局部形成旋涡引起油液质点间，以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而产生的压力损失。 2006-9-2 山东理工大学 精密模具实验室 通流截面上的流速分布规律： 取微小圆柱液体，在匀速运动时受力平衡，有 可见，管内液体质点的流速在半径方向按抛物线规律分布。 令 对上式积分，并应用边界条件，当r＝R时，u＝0，得 则 2006-9-2 山东理工大学 精密模具实验室 圆管中的流量 对于半径r，宽度dr的微小通流截面，面积dA＝2πrdr，通过的流量为： 通过圆管的流量可由上式积分求得，即： 2006-9-2 山东理工大学 精密模具实验室 沿程压力损失计算： 圆管通流截面上的平均流速为： 沿程压力损失为： 可以改写为： λ称为沿程阻力系数。λ的理论值为64/Re，水在作层流流动时的实际阻力系数和理论值是很接近的。液压油在金属圆管中作层流