四川省四川大学理论力学第10章第二课时.pptVIP

* 欢迎光临 理论力学 动量矩定理 定轴转动微分方程 应用举例 1. 半径为r,质量为m1的均质圆柱在转矩Mo的作用下绕水平轴O转动,拖动质量为m2的重物C,已知C与地面的摩擦系数为f,求C的加速度。 C O r MO C O r MO m1g m2 g FN F 解: 以整个系统为研究对象,受力如图。 v ? 系统对O轴的动量矩为 式中 JO = m1r2/2 由对O轴的动量矩定理 JO? + m2 ra = MO－ Fr dLO/dt =∑MO(Fie) 而 ∑MO(Fie ) = MO－ Fr C O r MO m1g m2 g FN F v ? JO? + m2 ra = MO－ Fr 注意到 F = FN f = m2 g f 解出 a = 2(MO－ m2 g fr) / (m1+2m2)r 运动学关系: a = r? 2. 如图所示, 质量为m1的均质鼓轮靠在樯角, 与地面接触处的摩擦系数为f, 墙面光滑,相对中心轴的回转半径为ρ, 连接重物的质量为m2, 已知R和r,求重物的加速度 , 以及地面和墙面的法向反力。 FN1 FN r R m1g m2 g O F m2 g FT a r R m1g FT FN F FN1 O ? 解: 以重物为研究对象,受力如图。 m2 g－ FT = m2a 以圆柱为研究对象, 受力如图。 FN－FT－ m1 g = 0 F－FN1= 0 FT r－FR= m1ρ2? 注意到 a = r? , F = FN f ,即可由以上方程解出 3. 如图所示, 已知杆和小球的重量均为G, OA=l,杆与铅垂方向的夹角为 ? 。试求将AD绳突然剪断的瞬间,铰O的约束力。 O G ? B A G D O G ? B A G 解: 以OA为研究对象,受力如图。 (1) 该瞬时ω = 0,由定轴转动微分方程有 JO ? =∑MO(Fi) 式中 ? FOx FOy O G ? B A G ? FOx FOy (2) 应用质心运动定理求铰O的约束力。 C aCn aCt OA 杆质心C 的法向和切向加速度分别为 aCn = lω2/2 = 0 aCt = l?/2 =－9g(sin? )/16 aAn aAt 小球质心的法向和切向加速度分别为 aAn = lω2= 0 aAt = l?=－9g(sin? )/8 再由质心运动定理 GaC /g+ GaA /g =∑Fie GaCn /g + GaAn /g =FOy－2Gcos? GaCt /g + GaAt /g =FOx－2Gsin? O G ? B A G ? FOx FOy C aCn aCt aAn aAt aCt = l?/2 =－9g(sin? )/16 aAt = l? =－9g(sin? )/8 由此解出 FOy=2Gcos? FOx= 5G(sin? )/16 GaCn /g + GaAn /g =FOy－2Gcos? GaCt /g + GaAt /g =FOx－2Gsin? 4. 图示水平圆板可绕轴z转动,转动惯量为J。质量为m的质点在板上作圆周运动, 圆半径为r, OC=l,其速度大小v0为常数。设当质点M位于离轴最远的M0点时,圆板的角速度为零,试求当M转过? 角时,圆板的角速度。 z O M ? M0 ? C 解: 圆板和质点所组成的系统在运动过程中对z 轴的动量矩守恒。初始时刻质点位于M0点时有 M0 v0 O l+r + Lz1=mv0(l+r) 时刻t : vM= vr+ ve O l + ? vr ve M C ? ω 式中: vr= v0 ve= OM?ω O l + ? vr ve M C ? ω Lz2= Mz(mvM) –Jω = Mz(mvr) + Mz(mve) –Jω =mv0?OM?cosθ – mω?(OM)2 – Jω 因为: Lz1= Lz2 即可解出: 5. 均质杆OA可绕水平轴O转动,初始时刻与水平成一不大的倾角?0,无初速自由释放。当OA倒在水平软垫上时,发现原在外杯里的小球竟在里面一个杯子里。试解释这一现象。 ?0 O A 解: 设OA=l, 杆的质量为m。时刻t, 杆与水平的夹角为? , 由定轴转动微分方程有 ? O A mg ( JO = ml2/3 ) ? O A mg t时刻A端的速度 式中 为A端下降的高度,而小球作自由落体运动,下降h时的速度为 vA u 当?0不大时, vA近似在垂直方向,因为 vA u ,故杆端A比小球下降得更快,小球将脱离外侧的杯子铅直下落,最终落入内侧的杯子里。 ?0 O