基于MSP430超声波电动机新型驱动器.PDFVIP

微铸电棚 2012年第4o卷第1期 驱动 … 一 一 … - - 一 … … … … … … … 一 … … … … … … … … … … … … 一 … … … … … … … … … … … … c ， ，／ ／翰 睇 … … ： 基于MSP430的超声波电动机新型驱动器 俞 浦 ，李华峰 ，宋海军 ，李 杰 (1．中国卫星海上测控部，江苏江阴214431；2．南京航空航天大学，江苏南京 210016) 摘 要：提出了一种基于微处理器MSP430的超声波电动机新型驱动器的设计方案 ，详述了该驱动器的硬件电 路结构和相关功能的软件设计方案，并用它驱动TRUM60型超声波电动机，实验结果验证了该设计方案的合理性。 与原有驱动器相比，它增加了调压调速的功能，丰富了调速手段，调节方便 ，运行稳定。 关键词：超声波电动机；MSP430；驱动控制；调速 中图分类号：TM359．9 文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2012)01—0067—03 New