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永宏plc应用于六轴关节机器人 肖本林 芝麻工控PLC培训 设备（项目）名称 六轴关节机器人 客户（OEM）名称 武汉深蓝自动化 应用（使用）行业 六轴关节机器人（Six Axis Joints Robot），也称为六轴关节机械手；是当今工业制造领域和物流输送领域中最为常见的工业机器人。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，该机器人被广泛应用于工业制造领域的机械自动化作业和物流输送领域的分选自动化作业；同时很好的提高了生产效率、节约了人工成本，降低了劳动强度、改善了生产环境 芝麻工控PLC培训机构 LOREM 1 2 设备组成说明 六轴关节机器人的机械结构主要包括六部分：基座部分、肩关节、上臂关节、肘关节、前臂关节和手腕关节；其中基座部分的工作范围是0~270度，肩关节的工作范围是0~200度，上臂关节的工作范围是0~180度，肘关节的工作范围是0~220度，前臂关节的工作范围是0~280度，手腕关节的工作范围是0~300度。 六轴关节机器人结构示意图 芝麻工控PLC培训机构 芝麻工控plc培训 02 LOREM IPSUM DOLOR 产品配置说明 六轴关节机器人选用永宏FBs-44MNT2-AC PLC，永宏FBs-CB55/CB5通讯模板，同时选用永宏HU070L-00 HMI；各个关节采用东元伺服；夹具部分采用SMC气缸和外围输入输出线路（包括