1.5MW风力发电机组中电动变桨距控制系统研究.docVIP

1.5MW风力发电机组中电动变桨距控制系统的研究 　　摘要：本文以1．5MW级风力发电机组为例，在介绍了风力发电机电动变桨距系统的基础上,分析变桨距控制的基本规律，建立统一变桨和独立变桨距的设计方案和控制方法。提出一种应用于统一变桨距的模糊PID参数自整定控制器设计方案，并在MATLAB/Simulink中建立相应的仿真模块。仿真结果表明，模糊PID的统一变桨距系统能较好地实现大型风电机组对功率控制的要求。此外，通过仿真证明和比较发现，独立变桨距控制比统一变桨距控制的输出功率更加稳定。 　　关键词：兆瓦级；风力发电机；电动变桨距系统；模拟仿真 　　中图分类号：TM315 文献标识码：A 文章编号：1001-828X（2011）09-0253-03 　　 　　一、引言 　　大型风力发电机组根据结构一般被分为定桨距型风力发电机组和变桨距型风力发电机组两种类型。定桨距风力发电机组将叶片固定在轮毅上，但只能在风速选定的速度范围内效率较高。变桨距风力发电机组通过叶片沿其纵向轴心转动来调节功率。在低风速时，叶片可以转动到合适位置来保证叶轮具有最大起动力矩，从而使得发电机能够在更低风速下开始发电，而无需连接电动机使用。变桨距系统可以在一定时间内，保持发电机的适当转速改变，确保平缓并网发电。其对温度和海拔高度的变化而引起的空气密度的变化能很好的适用，具有很好的鲁棒性。 　　二、风力发电现状 　　常规能源因大量开采使用及不可再生等原因不断减少，风能作为清洁的可再生能源，是最具有发展潜力的未来能源之一。风力发电，不仅可一定程度的代替现有能源，而且清洁环保，是一种可以改善能源结构的环境友好型途径。根据专家的估计，地球上所能接收到的太阳辐射能大约有3%转换成了风能，也就是说风力发电装机的容量可达2000兆千瓦，平均每年可发电力1.6×1011度。风能作为一种无污染的再生能源，它的开发利用已经受到世界各国的高度重视。 　　我国风能资源丰富，可开发利用的风能资源总量约有3亿多千瓦时。我国的风能资源分布极为广泛，辽宁沿海及附近岛屿地区、东南沿海省份、山东半岛年等地区年平均风速达到10m/s以上，在内蒙古北部、甘肃、新疆北部等内陆地区风力资源也较为丰富，且都具有较好的开发利用条件。与风电发达国家相比，我国在风力发电机组研制方面存在较大差距，考虑到我国作为风力资源较为丰富的大国，有必要掌握大型风力发电机组的核心技术，建设自主知识产权的大型风力发电机组，以自主开发利用我国丰富的风力资源。 　　三、变桨距风力发电机组机构 　　机械执行机构采用的是曲柄滑块机构，驱动系统采用的是电作动筒控制系统。电作动筒工作行程、作动筒作用力(持续载荷)、作动筒重量(包括电机)、有专用的控制柜、作动筒活塞杆位移。根据机构运动学原理，考虑到作动筒的工作行程及1.5MW风机组桨叶实际尺寸，拟选择曲柄、连杆。变桨距机构设计如图3.1所示。 　　图3.1 风力发电机组变桨距机构设计 　　这种控制器模型适用于变速风力机，该类机器使用变频器将发电机转速从电网的固定频率中分离出来，并用桨距控制来限制超过额定风速时的功率输出。其控制回路如图3.2所示。 　　图3.2 变桨距调节控制 　　四、变桨距电动系统设计 　　1.电动控制技术 　　为了使风力机在其风能利用系数保持最大值不变的情况下，风力发电机组能输出最大功率，就要求风力机的转速正比于风速并保持一个恒定的最佳叶尖速比，基于风力机的运行原理可知，最大限度的利用风能，就是提高了风力机的运行效率。 　　通过电力电子控制方法得到固定频率的电能，变速恒频风电机组的运行特点是风轮和发电机转速可以在很大范围内变化而不会影响输出电能的频率，这样可调节风力机的尖速比始终处于最佳值，从而最大限度的利用风能。目前电机转速(风轮转速)随风速变化而改变的变速恒频技术有双馈异步发电机组成的变速恒频系统和永磁同步发电机组成的变速恒频系统两种方案。本研究课题选用的是双馈调速系统。 　　2.控制器的选择 　　控制器是整个电控系统的核心，其主要任务是控制风机根据风能的变化调整输出，以及风机在运行过程中的各种数据检测、系统保护、通讯等功能。MW级风力发电机组控制系统的特点是点数不多，但计算复杂。本研究ABB公司的紧凑型控制系统AC3190系列PLC。 　　图4.1 ABB AC310系列PLC组成的风机电控系统控制器网络 　　使用2台KT98分别作为机舱控制器和变桨控制器，1台KT97作为主控制器。这3个控制器的主要功能为：其中机舱控制器负责处理各传感器(含风速风向仪)、输入输出点的信号采集、双馈变频器给定计算、以及同双馈变频器、变桨控制器、主控制器之间的数据通讯。变桨控制器负责处理变桨系统信号采集、负责进行变桨系统计算，生成变桨变频器给