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先进制造技术 工业机器人 主讲：郭 强1301014122 制作：孙宇君1301014105 工业机器人概述 工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机械，涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科为一体的现代制造业的基础设备。在自动化物料运储系统中，作为一种柔性化工具，工业机器人越来越多地被用于制造系统的工件装卸和物料的搬运。 工业机器人简史 1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，机器人（robot）的名词出现并被各国接受 1946年美国人德沃尔发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动 1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性 1959年，恩格尔伯格（左）和德沃尔（右）联手制造出第一台工业机器人（中）。 1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”(意思是万能搬运),和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”，是机器人产品最早的实用机型，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人研究的热潮。 1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。 1968年，美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shake