感应器基本特性.ppt

传感器的频率传递函数 幅频特性 相频特性 频率响应范围 在对数幅频特性曲线上幅值衰减小于3dB所对应的频率范围 幅值误差 在频率响应范围内与理想传感器相比的幅值误差 相位误差 在频率响应范围内与理想传感器相比的相位误差 传感器的频率响应特性指标 2.3.2 传感器的瞬态响应 传感器对所加激励信号的响应叫做瞬态响应 时域分析法 在研究传感器动态响应时，从时域对传感器的响应和过渡过程进行分析 在已知传感器传递函数的基础上，借助拉普拉斯逆变换求出输出对于输入（时间）的函数 传递函数 输出量对输入量的时间响应 一阶传感器在单位阶跃 信号输入时的时域响应 高阶传感器在单位阶跃 信号输入时的时域响应 传感器动态响应分析 1. 确定传感器微分方程和传递函数的阶次 2. 采用相应的动态特性分析方法 利用阶跃信号和正弦信号作为典型实验信号 分别采用时域分析法和频域分析法分析它们的特性 零阶传感器动态响应分析 微分方程 传递函数 若电阻值沿长度L 为线性分布，则输 出电压Usr与位移x 的关系为： 若y(t)和x(t)表示输入输出随 时间的变化，则 零阶传感器具有 理想的动态特性 假设温度传感器初始温度为 T oC，在时刻t=0放入TF oC 的液体中，则根据热平衡方程 一阶传感器动态响应分析 m为质量（Kg） c为比热（J/Kg*K） S为表面积（m2） 被测介质和温度计之间 的热传导系数为h（J/m2*s*K） 辐射热传导忽略不计 温度计在每一个瞬间的温度是均匀的 微分方程 或 传递函数 单位阶跃响应 K＝1时的单位阶跃响应 K:静态灵敏度 τ：时间常数 幅频特性与相频特性 一阶传感器的动态响应 一阶传感器的传递函数为： 瞬态响应 k：静态灵敏度 τ ：时间常数 一阶传感器动态响应分析实例 一阶传感器时域分析 时域响应函数： 传递函数： 一阶传感器动态响应分析实例 频率响应函数： 输入信号为单位 阶跃信号，则： 一阶传感器频域分析 二阶传感器动态响应分析 根据力平衡原理得： m为质量 λ为阻尼系数 K为弹簧刚度 微分方程 传递函数 k : 静态灵敏度 ξ : 阻尼系数 ω0: 无阻尼固有频率 二阶传感器动态响应分析 二阶传感器单位阶跃响应 二阶传感器幅频 响应和相频响应 ξ 1 : 欠阻尼 ξ = 1 : 临界阻尼 ξ 1 : 过阻尼 二阶传感器时域特性指标 二阶传感器的传递函数为： 也可以写为： k : 静态灵敏度 ξ : 阻尼系数 ω0: 无阻尼固有频率 二阶传感器动态响应分析 二阶传感器动态响应分析实例 传递函数： 二阶传感器时域分析 输入信号为单位 阶跃信号 二阶传感器动态响应分析实例 频率响应函数： 输入信号为单位 阶跃信号，则： 二阶传感器频域分析 二阶传感器频域特性指标 二阶传感器时域特性指标 延迟时间td：响应曲线由0达到稳态值10％所需时间 上升时间tr：响应曲线由稳态值10%上升到90%所需时间 峰值时间tp：响应曲线到达第一峰值YA所需时间 稳定时间ts：传感器从阶跃输入开始到稳态值一定百分比内所需最小时间 二阶传感器时域特性指标 衰减度φ：瞬态过程中振荡幅值的衰减速度 YB是出现YA一个周期后的Y(t)值。如果 YB YA则表示系统衰减很快，振荡很快停止，系统很稳定 二阶传感器时域特性指标 超调量σ：过渡过程中超过稳态值的最大值YA与稳态值Y(∞)之比的百分数 超调量与阻尼系数有关ξ 传感器的误差 传感器的误差来源(三种) 传感器放入测量位置的过程中产生的误差 传感器的存在所引起的误差 传感器本身特性所引起的误差 传感器特性的基本要求(2个) 1.输入为零时要求输出也为零 2.对某个确定的输入值，按照对应关系输出值的大小也是确定了的(不能完全满足) 如果这两个要求同时得到满足，传感器就不会有误差，不会满足就会产生误差 传感器的误差分析 设传感器的输入为x，输出为y 理想情况：y=kx k为灵敏度 实际输出： 其中k0是k的设计值或校正值k随着环境条件q 的改变和时间t的推移变化，也取决输入x的 大小,?(q,t)为噪音 传感器的误差分析 第一部分是满足无误差测量两条件的输出部分 第二项是由于环境条件量的变化、经时变化和输入变化使输出发生变化的部分 第三项是噪声项 传感器的误差为： 误差原因分析 与输入有关的部分中，传感器的非线性和迟滞性随输入的增大会产生明显的误差 环境条件变化带来的误差中温度变化所产生的误差最为显著，其他还有气压、湿度、振动、电源电压波动等引起的误差 经时过程产生的误差通常称为时间漂移 与输入无关的部分中主要是传感器各个元件所产生的噪声的组合 传感器的动态误差 如果传感器的输出不能正确的跟踪输入信号的变化，就会产生动态误差 稳态误差：输出量达到稳定状态之