刚体转动动能定理-西安建筑科技大学.PPT

单质点 质点系 刚体定轴转动 （所有质点角动量之和） 单位(SI): 或 大小 注意：说明质点的动量矩时必须说明是对哪个轴的 动量矩 动量 单质点 质点系 动量定理 (微分) (积分) 单质点 x轴方向分量 质点系 角动量定理 单质点 质点系 刚体 当 时 动量守恒 恒矢 单质点 质点系 动量守恒的分量表述 注：以上的动量守恒及角动量守恒表达式均具有分量式 动量矩守恒 注： 通常对有心力 过O点,M=0,动量矩守恒 刚体 单质点 质点系 常量 恒矢 动量守恒 ② 注意坐标轴的设定方向，x轴要沿斜面方向。N很大，y方向动量不守恒 把炮和弹看成质点系 过程一： 动能定理 机械能守恒 O x y v L ① （①到②） 过程二：发炮 特点：沿x方向动量守恒 （1）分方向动量守恒 动量定理 注意矢量性 典型例题 ② a L ① m （1）过程一：子弹射入木块 特点：子弹、棒系统动量矩守恒 过程二：棒从①到② 特点：机械能守恒 子弹的动量矩 正方向 （2）动量矩守恒+相对运动 （用到了周期） 角动量守恒的应用：开普勒第二定律:即行星对太阳的位置矢量在相等的时间内扫过相等的面积 动量守恒定律的应用：火箭飞行原理 设火箭质量比 ，火箭增加的速度为 提高速度的途径： 1、提高气体喷射速度u； 2、增大Mi /Mf （受限制），采用多级火箭，终速度为 火箭体对喷射的气体的推力： 喷射的气体对火箭体的推力： 力对空间的积累效果—— 功是能量的转化量度 动能 势能 机械能 过程量 状态量 重力势能 弹性势能 万有引力势能 动能定理 机械能守恒定律 功 意义：研究力在空间的积累效果（是标量，且有正负） 质点: 微分 积分 注：（1）一般功的值与质点运动的路径有关 （2）内力做功之和不一定为零 刚体转动力矩的功 若 M = C 合力矩的功 注：刚体内力矩做功之和为零 一对力的功： 功率 概念：力在单位时间内所做的功 公式 如果力所做的功与路径无关，而只取决于 物体的始末相对位置，这样的力叫做保守力 保守力 定义： 性质：沿闭合路径所做的功为零 包括：①重力②弹力③万有引力④摩擦力 动能和动能定理 平动 单质点 质点系 刚体转动 【力矩功的效果】 势 能 分 类 引力势能 万有引力势能 （以无穷远处为势能零点） 重力势能 弹簧的弹性势能 （选取弹簧处于自然长度时为弹性势能零点） x 刚体的重力势能 刚体没有弹性势能 * * * * * * 大学物理第一册力学各章节总结 力 学 线量 角量【刚体转动】 一、运动学（第一章） 二、动力学 力 牛顿定律（第二章） ——力的瞬时效果 冲量与动量（第三章） ——力对时间的积累 功和能（第四章） ——力对空间的积累 三、狭义相对论（第六章） *重点概念 *位移、速度、加速度的关系（解题的依据） *几类重要的运动 *圆周运动 *刚体的运动 *相对运动 Ⅰ重点概念： ⅰ质点：有质量而无形状和大小的几何点（要突出质量和位置）。 ⅱ质点系：若干质点的集合 离散 连续分布 ⅲ位置矢量（位失）r：用来确定质点位置的这一矢量r叫做质点的位置矢量 ⅳ位移(△r)：质点在一段时间内的位置改变叫做它在这段时间内的位移。 ⅴ参考系:参照物+坐标系+时钟 ⅵ速度 平均速度v = 瞬时速度v = 大小 v = = 运动学 加速度 平均加速度a= 瞬时加速度 a= = = a= 大小 ⅶ 加速度 速度 位移 对t微分 对t积分 对t微分 对t积分 位移、速度和加速度的关系 Ⅱ Ⅲ、几类重要的运动 抛物运动 匀加速直线 匀加速 位移 加速度 速度关系 运动种类 对于抛物运动分析：（1）最高点时特点：vy=0，即 （2）落地点：y=0,即 Ⅳ圆周运动 角位置 角位移 角速度 角加速度 （用右手法则来判断方向） 基本概念: ① P r O O 角量与线量的关系 ② 位移与角位移的矢量关系 速度与角速度的矢量关系 （用右手法则来判断方向） 大小关系：v=wr 加速度与角加速度的关系 切向加速度 法向加速度 ⅴ 刚体的运动 刚体：特殊的质点系，形状和体积不变化（理想化模型） 即在力的作用下组成物体的所有质点间的距离始终保持不变。 刚体的运动 刚体的平动：可归结为质点的运动 刚体的定轴转动 刚体内的任何点都绕同一轴作圆周运动各点的速度和加速度都相等 角量 角坐标 角速度 角加速度 Ⅵ相对运动 基本概念 一个动点：P 两个参考系：绝对参考系S，相对参考系S’ 三种运动：绝对运动，相对运动，牵连运