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PAGE PAGE 6 黄石市科威自控有限公司 ——EC/EP系列 嵌入式PLC 培 训 教 材（初级版） 前 言 电控技术日新月异，市场需求日趋苛刻。作为一家“以振兴民族自动化工业为已任”的科技型企业，仅仅学习、消化、吸收、实践他人的产品和技术是远远不够的，必须有自己独创的产品，才能在没有硝烟的战场上取得胜利。在董事长龚云生同志的得力领导下，公司集团骨干始终朝着“创新是一个民族的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力”的方向奋进。十余年来，克服了重重困难，坚定不移地走自己的路。发场团队精神，认真积累和总结经验；自主创新与借“脑袋”并举 。天道酬勤，科威公司的科技成果不断涌现，尤其是2005年，EC/EP系列嵌入式PLC在黄石市科威自控有限公司研发成功了!为我国的自动化工业增添了光彩。 自嵌入式PLC的成果在网上发布后，感兴趣的同仁与日俱增，渴求了解其技术性能。正因为嵌入式PLC刚刚问世，知者甚少，为此，科威公司决定开办嵌入式PLC培训班。这是符合“科学发展观”的要求的。 培训班的教材内容，由表及里，由浅入深。因受时间和要求所限，不系统，侧重实践。但愿对初学者，有所补益。 卫 工 08年5月 嵌入式PLC简介 1、开发背景 工控系统有大系统和小系统，尤其是小系统，范围广，几乎覆盖了所有 行业，而且要求是千差万别的。控制器件有DCS、IPC和PLC等。广大工控设计人员在器件选型时十分困惑。在数据处理上要求像IPC，在可靠性上要求达到或超过PLC，在价位上力争低廉，如同单片机；在二次开发（应用程序）方面要求语言大众化、易学易懂易掌握。谁都梦想有一款新型的工控产品能替代、包含IPC、PLC和单片机。 经过艰苦的努力，嵌入式PLC在科威公司问世了。 嵌入式PLC已列入国家科技攻关计划项目的阶段成果。项目代号为 2005BA206C。 2、什么是嵌入式PLC？ 嵌入式PLC是将通用的PLC梯形图语言、CANbus现场总线协议嵌入到单片机中，使其更具个性化、差异化，应用更广泛、更灵活，对用户更方便。因此，嵌入式PLC亦称客制式PLC。 简言之：嵌入式PLC是以单片机为载体，以梯形图为编程工具的芯片组。 3、嵌入式PLC的技术性能 核心器件是C8051F040； 能用梯形图编程序，程序步可到8K； 能与多家人机界面连线；例如：HITECH、台达、EView等； 能支持多家工控组态软件：例如：Fameview、MCGS、Kingview等； 能支持CANbus网络结构； 能与通用型PLC并联运行； 具有多种工控经验函数； PLC的编程程序保密性较好（经过D8254加密）； 指令集86条，另增加一条专家指令； 4、嵌入式PLC产品简介 （1）主机； LP系列（单机） EXP系列 EP系列 EXC系列 EC系列 （2）辅助单元（适合LP系列）； （3）本地扩展单元； （4）远程扩展单元； （5）专用PLC； 圆网印花、电梯、收放卷张力、多轴同步、混合型、采集等。 5、嵌入式PLC产品造型一览表： 表一： 系列 扩展 UART0编程口 UART1远程/自由协议 CANbus现场总线 本地扩展接口 辅助单元接口 LP √ × × × √ EP √ √ × × × EC √ √ √ × × EXP √ √ × √ × EXC √ √ √ √ × 6、嵌入式PLC产品命名规则 代号 A B C D E F G H I J K L M N.S O 类 型 E 分 度 K 分 度 S 分 度 B 分 度 Pt 100 Cu 50 O ～ 10mA 4 ～20mA 0 ～ 5V 1 ～ 5V 0 ～ 10V 0 ～ 20mA 热敏电阻 任意分度 其 他 表二、模拟量输入类型一览表 表三、模拟量输出类型一览表 代 号 A B C D E F 类 型 0～10mA 4～20mA 0～5V 1～5V 0～10V 其他 7、嵌入式PLC产品型号举例 带CANbus： B、不带CANbus： 8、外部接线端子 接线端子说明：表四 端子代号 名 称 说 明 L、N 交流电源输入端 50Hz, 85～265V 第三接地端 接PE线 +24V，COM0 输出DC24V 给接近开关或传感器提供DC24V，