第1讲静力平衡.ppt

1 1、力偶定义：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。 注意：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 2、力偶矩的大小 3、方向：使物体逆时针旋转为正，反之为负 4、单位 ： N?m 四、力系和平衡 1、力系：是指作用在物体上的一群力。 2、平衡：物体相对于地球保持静止或匀速状态 3、平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。 4、力系的简化与合成 五、刚体：在任何外力作用下，其大小、形状均保持不变的物体 【例1-13】下图为天沟檐板示意图。已知天沟混凝土自重为25kN/m3，水的容重为10kN/m。假设天沟积满水，试计算此时端部A处的反力（以1米长为计算单位）。 解（1）取1米长天沟板为研究对象，画其受力图，如（b）所示，其中 （2）建立直角坐标系，列平衡方程。 首先将分布荷载简化为集中力，再据简化的集中力列方程计算。其中 解得： 计算结果中，负号表示该力的实际方向与受力图中假设的方向相反。 （四）平衡方程的其他形式 ②二矩式 条件：x 轴不//AB 连线 ③三矩式 条件：A,B,C不在 同一直线上 上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。 平面一般力系 小结 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 一矩式 二矩式 三矩式 三、 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 平面力偶系的平衡方程 四、物系平衡 物系平衡时，物系中每个构件都平衡， 解物系问题的方法常是：由整体 局部 单体 五、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交叉点上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ① ① ② ② ③ ③ ④ ④ 六、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方程为: 解方程得 ① ② ③ ④ [例1] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ 七、例题分析 [例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解：研究AB梁 解得： 【例1-14】三铰刚架受力情况如下图（a）所示，q=8kN/m，P=12kN，试求A处和B处的支座反力。 第四类力系：平面平行力系 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系。 实质上是各力在x 轴上的投影恒等于零，即 恒成立，所以只有两个独立方程，只能求解两个独立的未知数。 所以 平面平行力系的平衡方程为： 二矩式 条件：AB连线不能平行 于力的作用线 一矩式 【例1-15】某房屋的外伸梁尺寸如下图（a）所示，该梁的AB段受均匀荷载q1=20kN/m，BC段受均布