1.5 MW直驱风力发电机变流器控制策略研究.docVIP

1.5 MW直驱风力发电机变流器控制策略的研究 　　摘 要：主要对直驱风力发电机变流器主回路的设计进行了研究，提出了一种采用被动整流+Boost升压电路的架构，可使电机侧控制简化，不再需要复杂的发电机转速和磁场估计算法。研究内容主要包括变流器主回路的设计、电机侧Boost电流控制和网侧变流器的并网电流控制。 　　关键词：主回路；变频器；整流器；网侧逆变器 　　中图分类号：TM315 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.20.086 　　1 概述 　　直驱机组采用永磁同步电机、无增速齿箱设计和全功率变频器，可实现功率的柔性控制。该功能的主要意义在于控制风电场的整体出力，特别是在大风天气下可通过控制风电场的输出，配合电力系统调度生产电力，以保证电网的安全、稳定运行。本文对直驱风力发电机组并网变流器进行了理论分析，计算了主回路参数，并对机侧和网侧变流器的控制方法展开了研究。 　　2 直驱风电并网变流器主电路的设计 　　在直驱并网变流器技术的基础上，设计了变流器主电路的各个环节，主要包括电机侧补偿电容的设计、被动整流单元的设计、Boost（升压）单元的设计、直流母线电容的设计、网侧逆变单元的设计和并网LCL滤波器的设计。采用这种拓扑的优势有以下3点：①采用被动整流，电机侧电流为连续量，因此，系统的du/dt很低，接近于0；②采用三相四线制，直流母线接地，大大降低了共模电压；③被动整流+Boost升压电路的架构可使电机侧控制简化。 　　3 主回路控制器的设计 　　3.1 电机侧Boost电流控制 　　电机侧采用不控整流的电路结构，通过升压斩波器调节其输入电流、控制发电机的负载转矩，从而实现对发电机的调节。 　　在风电系统中，变流器发电机侧电路的主要功能是从发电机最大可能地拉取功率，并注入直流母线。设定Boost电流参考可保证风力发电机在最大功率点附近（或按照设定功率曲线）运行。 　　在此系统中，设定Boost电流参考保证系统按照设定功率曲线运行的功能由主控GH策略完成。主控根据GH策略计算得到的发电机功率设定除以变流器的整流电压，即可得到Boost电流设定，并通过通讯电缆将设定指令传递给变流器。 　　发电机输出经不可控整流后，经过Boost升压电路注入直流母线电容，将电感电流控制为给定直流量。升压电路电流模型如下： 　　. （1） 　　式（1）中：L为升压电路电感值；i为电感电流；Vrec为不可控整流后电压；S为Boost电路开关函数；Vdc为直流母线电容电压。 　　设开关周期为T，一个开关周期内IGBT导通时间所占的比例为d，即占空比。当在开关周期足够短的情况下，可近似认为整流电压Vrec和直流母线电压Vdc在一个开关周期内保持恒定，则当Boost电路IGBT导通时，S=0，电感电流上升，且： 　　. （2） 　　当Boost电路IGBT关断时，S=1，电流经上桥臂二极管续流，电感电流下降，且： 　　. （3） 　　在一个开关周期内，Boost电流的变化可近似为： 　　Vrec?dT+（Vrec-Vdc）?（1-d）T （4） 　　由式（4）可得到一个开关周期内Boost电流的平均变化近似为： 　　. （5） 　　式（5）即为Boost电路的平均电流模型。当在开关周期足够短的情况下，该平均电流模型具有可用的精度保证。由Boost电路的平均电流模型可发现，Boost电流与占空比的补（1-d）为简单的积分关系，即： 　　. （6） 　　采用上述系统控制器设计会变得非常容易。采用PI控制器 　　时，比例系数可以选择 （或比此值略小，以增加系统的稳定 　　裕度），再加入一小的积分环节以补偿模型误差和扰动即可。 　　3.2 网侧变流器的并网电流控制 　　变流器网侧电路的主要功能是稳定直流母线电压和向电网输送电能，还可侦测电网故障。 　　Freqcon 1.5 MW变流器采用三相四线并网逆变器，三相电流控制独立，其逆变器状态模型为： 　　. （7） 　　式（7）中：Ua，Ub和Uc分别为三相电网电压；ia，ib和ic为逆变器三相电感电流；Sa，Sb和Sc分别为三相桥臂的开关函数。 　　当某相逆变器的上桥臂导通时， ，逆变器并网电流增 　　大；反之，当某相逆变器的下桥臂导通时， ，逆变器并网 　　电流减小。需要注意的是，任何一相桥臂的上、下开关管无法同时导通时，会造成直流母线短路。在实际控制中，会在上、下桥臂驱动信号中添加死区，在死区时间内，上、下桥臂均为关断状态。此时，电流通过IGBT反向并联二极管续流。 　　与Boost电流控制模型相同，当开关周期足够短时，可得到的逆变器平均电流模型为： 　　. （8） 　　式（8）中：di