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JSCORS在近海水下地形测量中应用 　　摘 要:网络RTK实时定位技术在水下地形测量作业中,免去了平面控制测量、布设验潮站及验潮工作。JSCORS的建立给近海地区水下地形测量减少了很大的外业工作量,大大的提高了测量精度。近海地区JSCORS站点相对较远,也造成了信号的不稳定,给水下地形测量也带来一定难度。 　　关键词:JSCORS 水下地形测量 验潮 数据处理 　　中图分类号:P21 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)07(a)-0067-02 　　 　　按照常规做法,在某个区域进行水下地形测量作业时,首先要在测区布设平面控制网和高程控制网。水下地形点的平面位置由RTK或DGPS施测、水深由测深仪施测。水下地形点的高程由水深经过水位改正求得。水位获取的方法有两种:(1)在测区范围布设验潮站,以获取水位;(2)常规RTK所测的水位。这种作业方法成本较大,操作比较繁琐。网络RTK技术的出现使水下地形测量的步骤得以简化,必将得到广泛的应用。 　　 　　1 JSCORS系统概况 　　江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统(简称JSCORS系统)。到目前为止已建立70个连续运行参考站,并接入上海的青浦、嘉定、崇明三个站点。JSCORS系统是一个高精度、高效率、高覆盖率的全球导航卫星系统综合信息服务网。它由参考站网子系统、控制中心子系统、数据通信子系统、数据中心子系统、用户应用子系统五个子系统组成。该系统经过相关测试,网络RTK精度水平方向≤3cm,垂直方向≤5cm,系统运行稳定,网内精度分布均匀,初始化时间小于30s,且在闪断之后还能够自动完成初始化。 　　 　　2 水下地形测量的方法 　　2.1 验潮方法 　　根据测区范围,在测区内布设单个或多个验潮站。无论单站验潮还是多站验潮,其原理都是根据所采水深点与验潮站的位置关系,利用验潮站根据时间记录的水位进行线性内插,计算所采集的水下地形点处实时水位。所采集的水下地形点的高程由计算的实时水位减去测深仪实测该点的水深。这种方法在近海测量中由于潮汐影响,验潮站仅靠陆地,势必给采集的水深点的高程带来较大误差。 　　2.2 常规RTK方法 　　利用两台GPS,在已有的控制点上架设基准站,一台作为流动站固定在船上。利用已有的控制点的当地坐标与实测的WGS-84坐标求解转换参数,在导航软件中输入参数,以求得流动站的当地实时坐标,流动站的GPS天线与测深仪的测深探头保持在同一铅垂线上。并量取天线至水面的差值,在导航软件里设置改正数。确保在测量过程中,导航软件能够实时记录测深点的实时水深、平面位置和水面高程。 　　2.3 网络RTK方法 　　网络RTK(JSCORS)与常规RTK测量区别在于它是覆盖江苏全省的全球导航卫星定位系统连续运行参考站网。它与上述两种方法比较,优点在于:可以提供实时的动态定位数据,利用江苏省已有的高等级控制点,不需要去做前期的低等级平面和高程控制点。大大的节省了人力、物力,对于很多应急业务可以使作业周期大大缩短,给生产单位带来更大效益。 　　 　　3 网络RTK水下地形测量系统的组成 　　使用网络RTK的自动水下地形测量系统由以下六个部分组成。 　　(1)参考站网子系统,主要利用单个参考站上的卫星接收设备、通讯设备等跟踪、捕捉、采集与传输卫星信号并负责监测设备完好性。 　　(2)系统控制中心,主要利用计算机、网络设备、数据通讯设备解决数据分流与处理、系统管理与维护、用户管理与服务。 　　(3)数据通信子系统,利用因特网、移动数据网等把参考站卫星观测数据传输至系统控制中心,并将系统差分信号传输给用户。 　　(4)数据中心,利用数据处理软件、设备对实时网络改正数进行接算,自动单元生成、卫星原始观测数据定制抽取转换。 　　(5)用户应用子系统,利用卫星接收设备、数据通信终端、软件系统按照用户需求给予不同的精度定位。 　　(6)水深测量子系统,利用测深设备、软件,获得测量区域的水深数据。 　　 　　4 JSCORS在方塘河口滩涂围垦水下地形测量中的应用 　　4.1 测区概况 　　测区位于江苏省东台市??港镇方塘河入海口。南北方向宽约3km,海堤往水域部分延伸约10km。测区受潮汐影响较大,低潮时有1/3面积露出水面,高潮时段基本没于水下。按照常规测量方法应事先在测区范围布设低等级平面和高程控制点,然后再施测地形图,这种方法在时间上满足不了甲方用图要求。于是我们采用网络RTK施测地形图,然后再做测区的控制测量。 　　4.2 地形测量 　　GPS测定的数据是WGS-84坐标,在实际应用中我们要将GPS测得的WGS-84坐标转换为适合我们使用的坐标,这就要求有一组转换参数。测区内没有已知的平面和高程控制