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液压挖掘机主控制阀2
7.动臂提升(动臂油缸大腔合流)
图中表示当动臂提升时左路油进入右路,合流后进入动臂缸大腔。参见前面说明。??? 8行走、回转复合动作见图3—42
??? 行走和回转同时动作时左路油供回转阀,右路油供两个行走阀使两条履带行走。因行走直线阀的作用,两个行走阀并联,而且右路油因单向阀的作用不能进入左路,保证行走优先。左路油供回转阀的同时,可从并联油路进入行走阀,怛节流阀(见图3—34中的6)保证了回转的需要。 ??? 9.回转,斗杆下降复合动作
??? (A)基本机构 ???? KMX阀是日本川琦公司研制的,由于性能较好目前多数挖掘机主在采用。该阀的外形见图3-46
???? KMX阀由左片阀,右片阀,行走直线阀和斗杆锁定阀等组成。
????????????????????? ???? KMX阀的分解见图3—47和图3—48。
???? (B)系统原理图 ???????KMX阀的系统见图50
???? 由上图可知: ???? (1)??动臂大腔,斗杆可以合流,铲斗有速度加快。 ???? (2)??具有回转优先,以及动臂1优先于斗杆2。 ???? (3)??具有行走直线阀。 ???? (4)??中位负向流量控制。 ???? (5)??斗杆回路设有再生回路,并具有斗杆锁定阀。 ???? (6)??斗杆小腔,动臂大腔设有节流限速。 ???? (7)??主安全阀有二次增压。??(行走用) ???? (8)??有备用阀。??(用于附属装置) ???? 图中1,行走直线阀2,回转优先3,斗杆再生阀4,斗杆锁定阀5.铲斗2速阀 ???? 主油路部分在后面举例说明,先说明控制油路的流向。控制油(伺服油)从图下面Ps口引入分成两路。 ???? 左路:通过节流阀向上(同时进入行走直线阀待命)流过回转阀,动臂2,斗杆1,然后,转入右阀片,流过铲斗阀,动臂1,备用阀,最后到T点(回油点),向上从Dr口接回油。此时,因流经各阀均在中位,回油通畅,节流阀后都是低压。当流经各阀有任何一个动作时则左路控制油被截断而不能回油,此时压力升高,从而使进入行走直线阀1的油高压待命。 ???? 右路:通过节流阀向上(同时通到信号油口Pr和到行走直线阀1的上端)。绕过左面行走阀后,流向右片通过右面行走阀后到T点,也是从Dr口回油。当行走阀动作时,右路油的回油路被截断,压力升高,从而推动此开关阀向下移,打开通道。使正在待命的高压油通过开关阀去推动行走直线阀。阀芯右移,使一个泵的油同时供给左右行走阀实现直线行走。 ???? KMX阀的合流方式采用两组阀,即在左右两片阀中各设一组阀来实现。除了本来设置在右片阀中的动臂1之外,又在左片阀中设置了动臂2,半截阀只给大腔合流。而斗杆的合流,除了本来设置在左片阀中的斗杆1外,在右片阀中又设置了斗杆2,实现斗杆双向都合流。 ? KMX阀与U28阀相比尚有如下不同: 1.用一个主安全阀控制两路油的压力。 2.装有斗杆锁定阀,使斗杆下沉量小。 3.装有半推阀使动作可控。 4.设有铲斗2速阀5,该阀设在左路最顶端主回油路上,当操纵铲斗阀时,同时有一路伺服油进入双速阀上端,使阀芯下移,此时,左路的回油被切断,左路油从外接管路引到右路,由铲斗阀的进油道进入铲斗阀,使铲斗挖掘速度加快。 (C)KMX阀运行情况说明 a)回转与动臂提升复合动作(动作速度可调节)见图3—51
? 左路油供回转,同时由并联油路经回转优先阀向动臂2供一部分油。右路油供动臂1。动臂1动臂2合流后鸿动臂缸大腔使动臂提升。回转优先阀由电磁比例控制阀调节开度,即调节进入动臂2的油量,也就是调节动臂提升和回转的速度。见图3-52
b)回转和斗杆提升复合动作(动作速度可调节)见图3-53
??????????????????????????????????????????????????????????? 图3—53回转和斗杆伸出复合动作 左路油供回转,同时由并联油路经回转优先阀向斗杆1供一部分油。右路油供斗杆2。斗杆1斗杆2合流后供斗杆缸小腔,使斗杆伸出。调节旋钮通过电磁比例控制阀调节回转优先阀的开度,即调节进入斗杆1的油量。当开度大时,进入斗杆1的流量多,进入回转的流量就少。这样斗杆伸出的快,回转慢。 当回转优先阀的开度小时,进入斗杆1的流量小,进入回转的流量就多,这样斗杆伸出的慢,回转快。这就可以根据施工的要求调节回转和斗杆的速度比例。(在上述调节过程中右路油供斗杆2的流量不变) c)回转和斗杆快进复合动作(斗杆下降或轻负荷伸出)见图3—54
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