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C空间中肢体参数测量方法 　　摘要： 通过构建肢体运动模型，运用C空间到关节空间映射理论得到关节空间中的运动参数（角位移/肢体长度）。基于光学运动捕捉仪采集步态运动实时序列，运用最小二乘法拟合关节点计算肢体长度，然后分析点坐标误差和关节长度误差对角位移的影响。结果显示，通过最小二乘拟合法计算得到的肢体长度误差小于0.5 mm，尺寸误差在0.3%以内，点误差和肢体长度误差引起的角位移误差在1.5%以内。此方法稳定可靠且精度高。 　　关键词： 光学运动捕捉仪； C空间； 肢体长度； 角位移； 最小二乘 　　中图分类号： TH 773文献标志码： A doi： 10.3969/j.issn.1005-5630.2016.05.001 　　文章编号： 1005-5630（2016）05-0377-06 　　引 言 　　步态是指人体步行时的姿态和行为特征。步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节及影响因素，从而指导康复评估和治疗，有助于临床诊断、疗效评估及机理研究等。从步态信息中提取肢体关键参数时，其精度太低会使步态上的微小差异不明显或者造成较大的偏差，无法判别步态检测系统的准确性。 　　在人体运动学建模过程中，肢体长度是人体建模的关键参数。最直接的测量方法是用皮尺直接测量下肢关节。计算机断层成像（CT）、三维超声和核磁共振成像（MRI）常用来测量下肢长度