研究人才培养模式.DOC

2016年暑期青岛机器人培训总结报告 ——毛芳芳 “工业4.0”是德国推出的概念，美国叫“工业互联网”，我国叫“中国制造2025”，这三者本质内容是一致的，都指向一个核心，就是智能制造。因此，国家亟须在机器人产业上有一个系统的产业发展规划，对整个机器人产业进行全面细致的扶持，从而扭转当前的贸易逆差。为了紧跟当前机器人行业的前沿技术和创新发展，掌握机器人领域的先进技术，应学校安排赴青岛参加“工业4.0系列课程之机器人核心技术与虚拟仿真”高级培训班，该培训班有北京海淀中科计算技术转移中心（中科院计算所技术转移中心）举办，邀请了一些在机器人研发领域的一线专家。通过四天的学习和实践考察，我感觉获益良多，现将自己的培训学习情况总结如下： 一、培训课程安排 时间 主要内容 第一天 上午张老师 一、工业机器人介绍 第一天 下午张老师 二、工业机器人基础 第二天 上午张研究员 三、机器人的感觉与传感器 第二天 下午张研究员 四、机器人视觉应用与导航—工业机器人视觉技术 五、机器人视觉应用与导航—移动机器人导航技术 第三天 全天何老师 六、工业机器人虚拟仿真与离线编程 第四天 上午 青岛高新区机器人中心，ABB 机器人实践与操作技术交流 第四天 下午 实践考察双星轮胎，全球第一条全自动工业4.0轮胎生产线机器人应用现场 学习情况 学习第一天，上午张老师给我们作了工业机器人的总体介绍，包括工业机器人发展历史，工业机器人的定义、组成，工业机器人分类，工业机器人的应用领域，工业机器人的发展趋势，工业4.0及中国制造2025下的工业机器人。下午张老师给我讲解了工业机器人基础，包括工业机器人主要技术指标、工业机器人选型方法简介、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统与元件、工业机器人运动控制、工业机器人编程方法等，由于时间关系，有的内容没有全部展开来讲，张老师主要依据自己在机器人研发中心的工作经历和参与的一些重大项目，分析当前时代机器人的发展现状以及新技术的开发和发展方向。 第二天是另外一位张老师给我们上课，他现任中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室副研究员，主要研究方向为智能机器人技术与系统、机器人视觉以及空间机器人技术。他上午给我们讲了机器人的感觉与传感器，包括机器人运动速度的检测原理与应用、机器人机器人运动位置的检测原理与应用、机器人力觉检测原理与应用以及机器人视觉检测原理与应用。下午讲解了工业机器人视觉技术和移动机器人导航技术，主要介绍视觉系统在工业机器人领域的应用，工业机器人的视觉系统组成，导航技术在工业机器人领域的应用、移动机器人自主导航系统组成、移动机器人自主导航系统工作原理。 第三天主要学习工业机器人虚拟仿真与离线编程，何老师是一位高级工程师，是上海ABB工程有限公司机器人校企合作负责人，具有非常丰富的项目经验，他给我们首先介绍了虚拟仿真技术，让每人都在电脑上安装仿真软件RobotStudio，熟悉一些基本的操作，然后在他的指导下进行机器人虚拟工作站的搭建，在离线编程的讲解中，何老师给了我们几个应用案例，我们重点学习了轨迹应用虚拟仿真和搬运应用虚拟仿真，在轨迹应用虚拟仿真中主要学习了加工轨迹的自动生成，目标点的编辑及调整，程序的编辑及修改，仿真运行及程序导出；在搬运应用虚拟仿真中，主要学习了搬运任务的逻辑分析，程序设计和节拍分析及优化，仿真运行以及仿真动画的生成。 到了第四天，我们出去进行参观考察，上午去了青岛高新区机器人中心，参观了ABB 、FANUC、KUKA、YASKAWA等国际知名的工业机器人产品，并与技术人员进行了机器人实践与操作技术交流。下午实践考察双星轮胎，参观了全球第一条全自动工业4.0轮胎生产线机器人应用现场。 心得体会 目前我省开设工业机器人相关专业的高职院校暂时还比较少，对于一个新型的技术工种，时间上的领先就意味在就业市场上占据优势。其次，汽车、机械、电子、电气控制、机电一体化等专业发展的需要。这些专业都是传统的工科专业，对相关人才的需求已经由单一型人才发展到复合型跨专业型、应用型人才，而工业机器人应用与维护专业正是多种学科的综合应用，涵盖了电子、计算机、机械、机电一体化、气动和液压等多个学科，对培养相关专业学生的综合应用能力有着重要的意义。 阜阳市要实现产业转型升级，必须转入创新驱动发展轨道，把农业科技等优势的潜力充分释放出来，更好发挥科技进步的助推作用。虽然，近年来我市城市创新体系不断完善，企业创新能力稳步提升，但是与芜湖等领先城市相比差距仍然很大。有的行业虽然产值较高，但是利润较低。工业机器人的应用成为了近年阜阳企业转型升级的重要亮点。现在的阜阳纺织、五金、注塑等领域中，工业机器人已投入在生产应用上，其效果超过预期。 总之，这次培训收获颇多，深感自己的肩上的责任重大，在今后