采购需求[053].docVIP

PAGE 0 采购需求 （以采购文件为准） （一）采购清单及相关技术要求 包1：采秣小学机器人实验室设备 序号 货物名称 技术要求 数量/单位 1 传动机构套装（机器人） 组件数量大于425个，组件种类大于60种。主要元器件包括4种点结构、3种线结构、6种面结构、9种齿轮、2种轴承、4种轴等。可以完成四边形、人字梯、斜塔、桥梁、杠杆尺、天平秤、篮球架、机械抓手、斜面拉车、树懒爬树、压纹机、手摇风扇、转眼睛的小宠物、打棒球的小朋友、手动搅拌器、手摇旋转木马、迷你手摇钻、手摇闸道、陀螺发射器、手动升降台、重力滑车、重力碰撞小车、重力轮轴小车、乒乓球发射器、弹力轮轴小车、气球驱动小车、手摇舞蹈表演盒、磁力跷跷板、旋转飞椅等29个项目，并提供彩色搭建指导说明，提供完成的教学资源包。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。 3套 2 动力传动套装（机器人） 组件数量大于350个，组件种类大于60种。主要元器件包控制器1个、4种点结构、2种线结构、5种面结构、8种齿轮、2种轴承、4种轴等。可以完成手摇发电机、转眼睛的宠物、换档变速车、动力天平、升降台、台式电钻机、电动打蛋机、旋转木马、工程塔吊、电动升旗装置、吊车、剪式升降机、千斤顶、电锯、张嘴巴的宠物、步行者、电动雨刮器、列队骑兵、传送带等19个项目，并提供彩色搭建指导说明，提供完成的教学资源包。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。控制器包含2个电机口、1个LED、6个按键、2个拨动开关，自带电池盒。CPU：内核8位STM8F003F3，主频16MHz，8KFLASH、1KSRAM。电机口：共2路，可以控制电机的速度和方向，输出电压为电池电压，单路支持最大电流1A。电源：自带电池盒，使用6节AA电池供电。开关：控制器背面的拨动式电源开关可完全切断控制器供电。指示灯：电源开关打开，指示灯常亮。 9套 3 智能控制套装（机器人） 组件数量不少于220个，组件种类不少于44种。主要元器件包括六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、闭环电机2套、直流电机（工作电压6-9V，9000转/分，配电机线）1套、触碰开关（工作电压5v）2个、光敏传感器（工作电压5V）2个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1个、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）5个、红外测障传感器2个、声音传感器1个、六面搭建立方体、4种点结构、1种线结构、4种面结构、3种齿轮、钟表工艺六面体多方向传动的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱2种共2个齿轮箱、2种轴承、4种轴等。可以完成保龄球小车、长矛机器人、抢答器、遥控车、碰撞避障小车、红外避障小车、报晓机器人、光敏巡线小车、推罐子机器人、趋光小车、单灰度巡线小车、双灰度巡线小车、三灰度巡线小车、五灰度巡线小车、声控小车、灭火机器人、接力赛机器人、相扑机器人、搬运机器人等19个项目，并提供彩色搭建指导说明。包含开发软件、项目案例等教学资料。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。控制器为32位处理器，主频72MHz、512KFLASH、64KSRAM，提供32个EEPROM，USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。128×64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A，RJ11接口。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，RJ11接口。工作电压7.0-8.4v。锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N?m，最大效率点力矩0.86N?m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤0.3°。开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持