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GPS―RTK测量在城市建筑群中应用 　　摘要：实时动态（RTK）测量系统，是GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。本文结合工程实例，介绍了GPS -RTK在城市控制测量中的应用，并就其测量精度、方法进行了分析、比较，获得了满足地理信息大数据要求的城市数据。 　　关键词：GPS测量;城市建筑;大数据 　　RTK 测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1 台GPS 接收机，对所有可见GPS 卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS 接收机在接收GPS 卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。 　　1.工程实例 　　从化区，广东省广州市三个城市副中心之一，位于广东省广州市东北面，东与龙门县、增城区接壤，南跟白云区毗邻，西和清远市、花都区交界，北面同佛冈、新丰县相连。北回归线横跨境内南端的太平镇，气候温和，雨量充沛。随着次贷危机的平稳解冻，广州的建设速度正在加快，道路基础设施的建设日新月异。这就要求地理信息大数据的更新必须足够迅速。2014年12月上旬，某商业地图运营商委托我方进行最新的道路及地表物的测量。我单位使用了多站联合移动GPS测量的方式对该地区进行了高精度测量。 　　该地区在从化中学以东、街口大桥以西、东富广场以北、从化体校以南，东西长度约1.9公里，南北长度约3.0公里。该地区道路支巷比较密集，实际测量路径长度694公里，GPS固定基站假设6处，移动基站采用车载方式运行，最终目标数据在移动基站上测出。 　　图1：测量区卫星地貌 　　固定基站采用采用G PS-R TK 技术对测区进行图根控制测量。为了满足1∶500数字化地形测量的需要，在此基础上采用R TK技术在测区内做了一定数量的一级图根点进行图根控制网的加密工作。 　　2 GPS RTK测量技术 　　2.1 基准站的选定原则 　　数据传输系统由基准站发射电台和流动站接收电台组成，它们是实时动态测量的关键设备，稳定可靠的数据链是动态初始化的前提，保持高质量的数据传输，可以减少整周模糊度的解算时间，大大提高工作效率，所以基准站的安置是顺利实施R TK 作业的关键之一，基准站安置应满足下列条件： 　　（1）基准站可设立在有精确坐标的已知点上，也可设在未知点上（最好设在已知点上），如果不架设在已知点，可通过找到控制点，重设当地坐标。 　　（2）基准站安置应选择地势较高、视空无遮挡、电台有良好覆盖域的地方，城市测量首选测区高大建筑物上。 　　（3）为防止数据链的丢失和多路径效应，应远离大面积水域、大型建筑物等，基准站周围应无G PS 信号反射物（大型停车场、大型建筑物、车辆拥挤的街区等）、200 m 范围内无高压电线、电视台、无线电发射台等干扰源。 　　2.2 布网 　　G PS 基线向量网的等级：依据国家测量规范、各行业测量规范、任务要求来定等级。根据我国1992 年所颁布的全球定位系统测量规范，G PS 基线向量网被分成了A，B，C，D，E 5 个级别（详见表1） 　　表1 GPS 基线向量网等级表 　　注：A 级网一般为区域或国家框架网，区域动力学网;B 级网为国家大地控制网或地方框架网;C 级网为地方控制网和工程控制网;D 级网为工程控制网;E 级网为体图网。 　　2.3 控制测量 　　利用G PS-R TK 协同全站仪进行数字化测图的作业流程图所示，包括控制测量、图根点测量、碎部点测量和数字化测图。其中，利用R TK技术既可测量图根点，又可测量碎部点。如图2所示。 　　图2 数字化测图作业流程 　　控制测量可以直接用R TK 建立G PS 控制网。从这一点上来说，如果在数字测图工作中选用既可以进行静态测量又可以进行R TK 测量的G PS 仪器，就可以完成整个数字测图的全部控制测量外业和大部分地形测量工作，只有少部分无法使用G PS-R TK 进行测量的区域需要使用全站仪进行测量。而且使用G PS 动态测量技术进行地形点和碎部点的测量工作，还可以大大减少图根控制点的数量。因为G PS 动态测量的作业半径一般可以达到15km 甚至更长，所以相邻图根控制点间的距离可以在20 至25km 左右，从而大大减少了控制测量的工作量。 　　2.4 地形测量和碎部测量 　　在地形测量项目中，采用G PS-R TK 系统进行碎部数据采集具有受天气因素影响小、测图精度高、无须考虑控制点间的通视问题等优点，但是也存在不能观测居民地及复杂地形（如沟渠）观测困难等缺陷。 　　（1）在地形测量过程中