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GPS RTK技术在地形测量中应用分析 　　摘要：RTK技术又称载波相位动态实时差分技术，能够实时地提供测量点在指定坐标中的三维坐标，并达到厘米级精度，通过对GPS RTK技术在控制测量、数字测图等工程中的基本应用，对动态GPS的特性和使用方法有了进一步认识，该技术已广泛应用于地形测量、控制测量、工程测量、航空摄影测量等诸多领域。 　　关键词：GPS RTK技术；地形测量；方法；应用 　　需要测量小范围地形图时，控制就成为影响成图速度的主要因素，而GPS RTK 技术的应用大大提高了作业效率，同时解决了工作中已知点不通视和长距离的导线测量带来的误差问题，其定位精度能满足大比例尺地形图测绘的要求，它既可直接采集碎布点，亦可作图根控制点，并实时提供坐标数据。 　　1 GPS控制测量实例 　　在某测区5 km2，1：2000 地形测量中在进行碎部测量之前，需进行控制点的布设和测量。常规的地形图测绘方法通常是首先在测区内布设控制网点，这种控制网点，一般是在国家高等级控制网点的基础上加密成次级控制点，然后依据加密的控制点，布设图根控制点。由于本次数字化测图采用了GPS RTK 定位技术，不在需要布设常规测量控制网，只要通过GPS 静态联测国家点来测设控制点即可。所以我们首先收集到了3 个国家三等三角点，然后在测区的中部有房屋建筑地方选择地势较高的5 层楼顶，四周通视条件好，有利于卫星信号接收和数据链发射的地方，做GPS 静态控制点，作为测区的首级控制点（基准站架设点），从GPS接收机中输出的坐标是GPS 的WGS-84 椭球大地坐标中的经度，纬度与大地高，要得到测图所用高斯平面坐标和正常高，必须进行坐标转换，坐标转换的主要流程如图1. 　　2 RTK在控制测量中的应用 　　2.1 RTK使用的基本方法 　　RTK 技术通常由一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机以及用数据传输的电台组成，在RTK 作业模式下将一些必要的数据输入GPS 控制手簿，如基准站的坐标，高程，坐标系转换参数，水准面拟合参数等；流动站接收机在若干个待测点上设置。基准站与流动站保持同时跟踪至少4 颗以上的卫星，基准站不断的对可见卫星进行观测，将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机， 　　流动站接收机将采集到的GPS 观测数据和基准站发送来的信号传输到控制手簿，组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实时得出本站的坐标和高程。 　　由于测区内建筑物密，通视困难，采用RTK技术优势进行测量较为方便。所以基准站设置在测区的中部地势较高的五层楼楼顶，符合基准站的架设条件，与已知点的距离在2.0 ～3.0 km 之间。采用两台双频GPS 接收机实时动态测量模式，流动站用支撑杆竖直（水平气泡居中），点数应布设合理，RTK 电台发射信号的覆盖范围一般为5 ～20km，当测区地形起伏较大时，可适当增设控制点数量，以确保基准站差分信号能覆盖整个测区，为了方便测图使用和便于RTK 测量等因素，尽量避开高压线，高大建筑物，和树林密集等对RTK 测量的影响，实在无法回避的地方，采用增加观测时间，增加观测次数的方法以提高观测精度，由于GPS 并不需要点间通视，不必为通视的原因而搬好几次站，即能提高效率，又能大幅度降低作业人员的劳动强度，大大减少了费用和测量时间，流动站仅需一次完成，单人即可独立作业，也随时产生相应的经济效益。 　　RTK 控制测量时，首先用已知控制点建立投影的局部归化参数，仪器将直接记录坐标和高程，查看解算后每个控制点的水平残差和垂直残差。本次测量解算出两坐标之间的转换参数，水平残差最大为±2.4 cm，垂直残差最大为±0.5 cm。为了提高待测点的观测精度，将天线设置在对点器上，观测时间大于20 s，采用不同的时间段进行两次观测取平均值；机内精度指标预设为点位中误差±1.5cm，高程中误差为±2.0 cm；观测中取平面和高程中误差均小于±1.0 cm 时进行记录。 　　RTK 点两次观测值坐标较差最大值为±2.7cm，最小值为0.4 cm。考虑到两次观测采用了同一基准站，观测条件基本相同，可以将其视为同精度双观测值的情况，进而求得观测值中误差和平均值中误差。观测值中误差为±0.9 cm，平均值中误差为±0.6 cm（±0.9 √2）。这说明RTK 技术能满足中华人民共和国国家标准《地质矿产勘查测量规范》中最弱点的点位中误差（相对于起算点）不大于±10 cm 的要求。 　　3 RTK在数字测图中的应用 　　3.1 利用RTK快速定位和实时得到坐标结果的特点 　　可以进行地形的碎部测量来代替常规的数字测图。以一台GPS 基准站，另一台或几台移动的GPS 接收机分别开始进行碎部点测量，地形点的测量，可以在数据采集的功能下进行，也可以根据现场地