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GPSGPRS车载监控终端设计与实现 　　摘 要：随着智能交通系统得到广泛重视，对车辆精确监控与调度的需求也越来越迫切。介绍了GPS/GPRS车辆监控系统的总体结构和车载终端的主要功能，利用高性能的ATMEGA64(L)单片机和SIM508通信模块为核心，设计并实现了一款功能强大的监控系统车载终端。经多次测试，系统性能稳定，效果良好。 　　关键词：车辆监控；GPS；GPRS；车载终端 　　中图分类号：TN91 文献标识码：B 文章编号：1004373X(2008)1518603 　　 　　Design and Implementation of Vehicle Supervision Terminal Based on GPS/GPRS 　　TIAN Ricai,HUANG Jia 　　(Communication Research Center,Harbin Institute of Technology,Harbin,150001,China) 　　 　　Abstract：As people attaching more importance to the intelligent traffic system,the demand of vehicle exact supervision is more and more urgent.In this paper,the overall structure of vehicle supervision system and the main functions of vehicle terminal based on GPS/GPRS are introduced,and a powerful vehicle terminal of supervision system whose core parts are the high performance ATMEGA64(L) microcontroller and the SIM 508 communication module is designed.The system is tested for many times,and it is proved to have stable performance and good results. 　　Keywords：vehicle supervision;GPS;GPRS;terminal of vehicle 　　 　　近年来，随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，活动的区域也越来越大，由此产生了交通拥挤、车祸增加、废气排放量增加等严重问题。智能交通系统(Intelligent Transport System)的出现有效地改善了以上各种交通问题。车载监控系统是智能交通系统的一个分支，它集先进的无线定位技术、地理信息系统和现代移动通信技术于一身，不仅在智能交通系统中担负主要作用，同时还能提供防盗防抢劫报警、紧急医疗求助、娱乐等多种服务。这些都促使各研发机构大力开发车辆监控系统，本文就选取整个系统中的车载终端模块进行设计与实现。 　　 　　1 车辆监控系统总体结构 　　 　　整个系统由GPS卫星、车载终端、通信网络(GPRS和Internet)和监控中心组成。车辆在运行过程中，车载终端的GPS接收机接收定位数据，计算出车辆当前的经度、纬度、速度、航向和其他信息(时间、状态)等，然后通过GPRS网络传送到具有静态IP地址的监控中心，并存入中心数据库。监控中心在接到车辆上传的信息后，根据车辆的当前状况科学地进行调度和管理，从而提高运营效率。客户也可以通过Internet或电话来查询特定车辆的当前状况。系统的总体结构如图1所示。 　　 　　2 车载终端的功能 　　 　　车载GPS/GPRS终端的卫星接收模块采集到GPS卫星数据，经过数据处理得到车辆的地理坐标信息。该信息通过车载终端处理之后，由GPRS无线通信模块发送到GPRS无线通信网上。GPRS网络根据相应的协议在车载终端和接入Internet网的监控中心之间建立一条支持TCP/IP的数据通道。车载GPS/GPRS终端依靠该数据通道和监控中心之间进行信息的交互。监控中心还可以通过该通道向下发送控制命令和服务信息。另外，除了车辆定位，系统还可以提供诸如防盗防抢、对移动车辆进行断油断电、显示调度信息、医疗求助、移动电话等多种服务。 　　3 车载终端硬件设计 　　车载终端硬件系统以单片机和GPS+GPRS模块为核心，属于经济型功能终端，其结构如图2所示。 　　 　　3.1 信息处理和控制模块 　　采用AVR系列的单片机系统，主要功能是进行信息处理和控制车载台的各组