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Company Logo LOGO 自动导向小车 于洋 2015.4.25 定义：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移栽功能的搬运车辆。 组成：自动导向小车、地面制导与管理系统。其中地面制导与管理系统包括：①制导/定位系统；②交通管理系统；③调度/操作设备；④通信设备；⑤辅助设备。 自动导向小车系统的构成 导向方式：有地链牵引导向、电磁感应导向、惯性导向、红外线导向、激光导向、光学导向及示教型导向 自动导向小车系统的构成 传统的自动导向小车供电方式一般为蓄电池供电，主要类型有：铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池和锂电池。 缺陷：对环境的污染、电池容量的限制、电池组重量的限制。 自动导向小车供电技术 新型供电技术：非接触供电技术。 非接触供电在输电电路与用电设备之间进行电能传输时没有物理接触，甚至还具有相对运动。非接触供电的基本原理是电磁感应原理，其模型与传统的变压器类似，如图所示。 自动导向小车供电技术 自动导向小车供电技术 自动导向小车供电技术 优点： 1、使用过程中无污染，避免了使用蓄电池带来的环境压力； 2、在建设初期一次性投入，在使用过程中不需要对其进行维护，同时也不涉及电池回收问题，降低了成本； 3、能源利用效率有所提高； 4、不受环境影响，可以用在潮湿、严寒等恶略环境下。 自动导向小车制导技术 ⑴电