受电弓设计计算说明书.doc.docx

受电弓设计计算说明书 姓 名： 学 号： 班 级： 指导老师：何朝明 2008年6月 目 录 TOC \o 1-4 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc202983128 第1章 问题的提出 PAGEREF _Toc202983128 \h 1 HYPERLINK \l _Toc202983129 第2章 设计要求与设计数据 PAGEREF _Toc202983129 \h 1 HYPERLINK \l _Toc202983130 第3章 机构选型设计 PAGEREF _Toc202983130 \h 2 HYPERLINK \l _Toc202983131 第4章 机构尺度综合 PAGEREF _Toc202983131 \h 5 HYPERLINK \l _Toc202983132 第5章 机构运动分析 PAGEREF _Toc202983132 \h 7 HYPERLINK \l _Toc202983133 5.1 驱动方式的选择 PAGEREF _Toc202983133 \h 7 HYPERLINK \l _Toc202983134 5.1.1 直接型 PAGEREF _Toc202983134 \h 7 HYPERLINK \l _Toc202983135 5.1.2 间接型 PAGEREF _Toc202983135 \h 9 HYPERLINK \l _Toc202983136 5.2 运动仿真 PAGEREF _Toc202983136 \h 10 HYPERLINK \l _Toc202983137 5.2.1 仿真 PAGEREF _Toc202983137 \h 10 HYPERLINK \l _Toc202983138 5.2.2 传动机构的比较 PAGEREF _Toc202983138 \h 11 HYPERLINK \l _Toc202983139 5.3 机构运动验证 PAGEREF _Toc202983139 \h 12 HYPERLINK \l _Toc202983140 5.3.1 E点X方向偏移的验证 PAGEREF _Toc202983140 \h 12 HYPERLINK \l _Toc202983141 5.3.2 E点Y方向偏移的验证 PAGEREF _Toc202983141 \h 12 HYPERLINK \l _Toc202983142 5.3.3 传动角验证 PAGEREF _Toc202983142 \h 13 HYPERLINK \l _Toc202983143 第6章 机构动力分析 PAGEREF _Toc202983143 \h 14 HYPERLINK \l _Toc202983144 6.1整个机构动态静力分析 PAGEREF _Toc202983144 \h 15 HYPERLINK \l _Toc202983145 6.2整个驱动过程中受力分析 PAGEREF _Toc202983145 \h 18 HYPERLINK \l _Toc202983146 6.3风缸受力情况分析 PAGEREF _Toc202983146 \h 19 HYPERLINK \l _Toc202983147 6.4基点的受力情况 PAGEREF _Toc202983147 \h 19 HYPERLINK \l _Toc202983148 第7章 结论 PAGEREF _Toc202983148 \h 20 HYPERLINK \l _Toc202983149 第8章 收获与体会 PAGEREF _Toc202983149 \h 21 HYPERLINK \l _Toc202983150 第9章 致谢 PAGEREF _Toc202983150 \h 21 HYPERLINK \l _Toc202983151 参考文献 PAGEREF _Toc202983151 \h 22 HYPERLINK \l _Toc202983152 附录1 PAGEREF _Toc202983152 \h 23 第1章 问题的提出 更对受电弓的性能有更高的要求。 第2章 设计要求与设计数据 第3章 机构选型设计 图 平行四边形式机构图 分析其极限位置，当满足最小传动角不小于时，收弓后点到的距离为，,则 那么点最高位置距距离为 与方案二存在同样的制约因素，不符合设计要求。 方案四：铰链四杆机构 如图所示。 机构简单易懂，可适当设计各杆的杆长，两个基点的位置，可保证点轨迹近似为一条直线，且传动角大于或等于第4章