数控系统机床结构.ppt

第六章　数控机床的结构 目　　录 6.1　数控机床结构概述 　　一、数控机床机械结构的主要组成 　　二、数控机床对机械结构的基本要求 　　三、数控机床的布局特点 6.2　数控机床的主传动系统 　　一、主传动装置 　　二、主轴结构 6.3　数控机床的进给传动系统 　　一、进给传动系统的特点及基本型式 　　二、丝杠螺母副 　　三、回转工作台 　　四、机床导轨 　　五、数控机床进给系统的间隙消除 6.4　其他装置 　　一、自动换刀装置 　　 二、排屑装置 三、液压和气动装置 引言 普通机床的弱点: 1)结构刚性不足; 2)抗震性能差; 3)滑动面的摩擦阻力较大; 4)传动件中的间隙较大； 5）电动机不能伺服驱动； 6）加工精度和效率远远不能满足要求。 所以，不能简单地认为，在普通机床上增加一套数控装置，就变成了数控机床。 6.1　数控机床结构概述 一、数控机床机械结构的主要组成 二、数控机床对机械结构的基本要求 1．数控机床及其加工过程的特点 三、数控机床的布局特点 数控机床总体方案设计由下列三部分组成： 　　水平床身数控车床常用于经济型、普及型数控车床以及数控改造的车床。其结构特点是：制造水平床身的加工工艺性较好，部件精度较容易保证；其刀架水平布置，不受刀架、滑板自重的影响，有利于提高刀架的运动精度；但该结构床身下部空间小，排屑困难，且受热变形影响较大。　　性能要求较高的中、小型数控车床多采用倾斜床身或水平床身斜滑板结构。其结构特点是：占地面积小，易于排屑，便于操作与观察，易于安装上、下料机械手。还有一个优点是可采用封闭截面整体结构，提高床身的刚度。床身导轨倾斜角度有45°、60°和75°，但倾斜角度太大会影响导轨的导向性及受力情况。　　大型数控车床常采用立式床身布局。立式床身的排屑性能最好；但受自重的影响最大，有时需要加平衡机构来消除。 2．数控铣床、加工中心的布局特点 （1）卧式数控镗铣床（加工中心）的常用布局型式 （2）立式数控镗铣床（加工中心）的常用布局型式 3．高速加工中心的布局特点 　　高速加工机床总体结构特点：　　（1）将三轴进给系统的结构全部（或大部分）移出工作台外，以最大限度减轻移动部件的质量和运动惯量，这也是高速加工中心结构布局设计的总原则。　　（2）改进基础件结构和材料　机床的基本结构有床身、底座和立柱等，高速切削会产生很大的附加惯性力，因而机床床身、立柱等必须具有足够的强度、刚度和高水平的阻尼特性。很多高速机床的床身和立柱材料采用聚合物混凝土（或人造花岗岩），这种材料阻尼特性为铸铁的7～10 倍，比重只有铸铁的1/3。提高机床刚性的另一个措施是改革床体结构，如将立柱和底座合为一个整体，使得机床可以依靠自身的刚性来保持机床精度。 4．虚拟轴机床 6.2　数控机床的主传动系统 一、主传动装置 2．数控机床主传动装置 二、主轴结构 1．数控车床主轴部件结构 2．数控加工中心（镗、铣床）主轴部件结构（1）带刀具夹紧装置和切屑清除装置的主轴部件 （2）主轴准停装置 3．内装电主轴的主轴部件结构 　　电主轴主要融合了以下技术：　　（1）高速电机技术　其关键技术是高速度下的动平衡。　　（2）高速轴承技术　电主轴通常采用复合陶瓷轴承、磁悬浮轴承和静压轴承。　　（3）润滑　电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑方式；也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。　　（4）冷却装置　冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。　　（5）内置脉冲编码器　电主轴有内置的脉冲编码器，在自动换刀以及刚性攻螺纹时，可以实现准确的相角控制以及与进给的配合。　　（6）自动换刀装置　加工中心用电主轴，还须配备自动换刀装置，包括碟形簧、拉刀油缸等。　　（7）高速刀具的装卡方式　常用的BT、ISO刀具，已被实践证明不适合于高速加工。从而出现了HSK、SKI等高速刀具；　　（8）高频变频装置　要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速，必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。 4．主轴部件的支承 　　数控机床主轴支承根据主轴部件的转速、承载能力及回转精度等要求来选用轴承。1)一般要求的中小型数控机床（如车床、铣床、加工中心、磨床）多数采用滚动轴承；2)重型数控机床采用液体静压轴承；3)高精度数控机床（如坐标磨床）采用气体静压轴承；4)超高速(转速达（2～10）万转/分)主轴可采用磁悬浮轴承或陶瓷滚珠轴承。 数控机床主轴常用的几种滚动轴承 　　图b前轴承采用成组推力角接触球轴承，承受径向载荷和轴向载荷，后支承采用双列圆柱滚子（图8.9为其应用实例），这种配置具有良好的高速性能（主轴最高转速可达4000r/ min 以上），主轴部件精度也较好，但它的承载能力比图8