南航机械原理课件第5讲1.pdfVIP

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2018-08-12 发布于中国
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南航机械原理课件第5讲1.pdf

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“机械原理”课程电子讲稿 1 第５章运动副中的摩擦和机械效率第５章运动副中的摩擦和机械效率 2 5 . 1 概述 5 . 1 概述摩擦存在于一切作相对运动或者具有相对运动趋势的两个直接接触的物体表面之间。机构中的运动副是构件之间的活动联接，同时又是机构传递动力的媒介。因此，各运动副中将产生阻止其相对运动的摩擦力。摩擦具有两重性，对机械有其有害的一面，也有其有利的一面。摩擦力、效率以及自锁是一个问题（摩擦）的几个方面，矛盾的主要方面是摩擦。摩擦大，效率就低；效率低到一定程度，机械就会出现自锁。本章主要研究常见运动副中摩擦力的分析，以及与摩擦有关的机械效率和自锁问题。 3 5 . 2 移动副中的摩擦 4 一、水平面平滑块的摩擦 n 1. 外驱动力F 的分解 R R n ϕ v F F sinα F F cosα x y 2 2. 平面对滑块的支反力 Fx F f R F F cosα F fF fF cosα n y f y 1 α 3. 总支反力的方向 F F y tanϕ Ff / Rn f n ϕ称为摩擦角，摩擦角ϕ的大小由摩擦系数的大小决定，与驱动力F 的大小及方向无关；总反力R与滑块运动方向总是成 90 °+ϕ角。 5 tanϕ Ff / Rn f 4. 驱动力与支反力之间的联结关系 F R / cosα n