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微分方程零解的稳定性 中文摘要 本文利用线性近似稳定性方法及李雅普诺夫第二方法，分别讨论了几类微分方程（组）的零解的稳定性。由于构造合适的李雅普诺夫第二函数，即V函数是李雅普诺夫第二方法的关键，因此我们介绍了一类构造V函数的特殊方法，即微分矩法，并将所得的结果应用于具体实例。 关键词：微分方程；稳定性；线性近似稳定性方法；李雅普诺夫第二方法；微分矩法 Abstract Utilizing methods of linearization and Lyapunov second method, the stabilities of solutions for some kinds of ordinary differential equations are analyzed in this paper. Because constructing V functions is the key of Lyapunov second method, we introduce a special method, that is differential moment method, to deal with this problem, and we take it as an approach to solve the stabilities of solutions for some differential equations. Key words: Differential equations; Stability; Methods of linearization; Lyapunov second method; Differential moment method. 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc231748357 第一章 前言 PAGEREF _Toc231748357 \h 1 HYPERLINK \l _Toc231748358 第二章 相关引理 PAGEREF _Toc231748358 \h 2 HYPERLINK \l _Toc231748359 第三章 几类微分方程零解的稳定性分析 PAGEREF _Toc231748359 \h 5 HYPERLINK \l _Toc231748360 §3.1 按线性近似决定微分方程组零解的稳定性 PAGEREF _Toc231748360 \h 5 HYPERLINK \l _Toc231748361 §3.2 函数法 PAGEREF _Toc231748361 \h 7 HYPERLINK \l _Toc231748362 §3.3 微分矩法构造V函数 PAGEREF _Toc231748362 \h 9 HYPERLINK \l _Toc231748363 第四章 总结 PAGEREF _Toc231748363 \h 13 HYPERLINK \l _Toc231748364 参考文献 PAGEREF _Toc231748364 \h 14 HYPERLINK \l _Toc231748365 致谢 PAGEREF _Toc231748365 \h 15 PAGE 2 第一章 前言 众所周知，Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法。1892年，伟大的俄国数学力学家亚历山大·米哈依诺维奇·李雅普诺夫(A.M. Lyapunov)(1857-1918)，以其天才条件和精心研究，创造性地发表了其博士论文“运动稳定性的一般问题”，给出了稳定性概念的严格数学定义，并提出了解决稳定性问题的方法，从而奠定了现代稳定性理论的基础。 线性近似稳定性方法是一种十分重要而且广泛使用的线性化方法，它是通过分析非线性系统的线性近似系统的特征值分布来判别原非线性系统的稳定性的方法。 运用线性近似稳定性方法在第三章中分析如下这样一类非线性微分方程： 其中是上式微分方程的解。 然而，线性系统与非线性系统具有根本的区别，因此一般说来，关于线性化系统的解及有关结论是不能随意推广到原来的非线性系统，是有条件的。所以有了更加直接有效的方法，这就是本文中所介绍的Lyapunov第二方法。Lyapunov第二法是确定非线性系统和线性时变系统的最一般的方法。当然，这种方法也可适用于线性定常系统的稳定性分析。此外，它还可应用于线性二次型最优控制等许多问题。 虽然通过构造函数，我们可以利用Lyapunov第二方法判断微分方程的解的稳定性，但如何构造特定性质的函数则是一个有趣而复杂的问题。且在具体确定许多非线性系统的稳定性时,技巧和经验在解决非