CAN-bUS总线bUS现场布线和接口设计及电缆和连接器选择.pdf

CAN-bus 布线/ 电缆/连接/组网规范 CAN-bus 应用技术 工程技术笔记 文档版本：1.1.0 （2014.03.15 ） 文档版本：1.1.1 （2014.09.03 ） 目录目录 目录目录 1. 适用范围 4 2. 网络拓扑 5 2.1 直线型拓扑结构 5 2.1.1 “手牵手”式连接 5 2.1.2 “T”型分支式连 5 2.1.3 使用CAN 总线隔离中继器的连接 6 2.1.4 使用CAN 总线插入式光电适配器的连接 7 2.1.5 使用CAN/光纤转换器的连接 7 2.2 星型拓扑结构 8 2.2.1 “等长”星型连接 8 2.2.2 使用CAN 总线插入式光电适配器的连接 9 3. 网络布线 10 3.1 接线盒布线 10 3.2 三通布线 10 3.2.1 外置三通 10 3.2.2 内置三通 10 3.3 接线盒和三通布线 11 4. 接口设计 12 4.1 单CAN 接口设计 12 4.2 双CAN 接口设计 12 5. 电缆选择 13 5.1 最低要求 13 5.2 电缆选择的要素 13 5.3 电缆选择的极限值 13 5.3.1 电缆结构 13 5.3.2 电缆有效电阻 14 5.3.3 DB9 连接器的有效电阻 14 5.3.4 电缆适用类型示例 15 5.4 取决于电缆长度的波特率 15 5.4.1 CiA 推荐的位定时 15 5.4.2 采用本文 CAN 接口时最大的导线长度 16 5.4.3 布线长度、节点数量、线缆线径之间的关系 17 6. 设备配线 18 6.1 配线和连接 18 6.2 DB9 连接器 19 6.3 OPEN5 连接器 21 7. 附录A CAN 总线物理逻辑分析和测量的新标准 23 7.1 引言 23 7.2 产品简介 23 7.3 测量接线示意图： 23 7.4 物理测量和分析 24 7.4.1 信号质量度测量 24 7.4.2 电压测量 24 7.4.3 布线测量 24 7.5 逻辑测量和分析 25 7.6 协议监测 25 1. 适用范围适用范围 适用范围适用范围 本文档说明实际建立一个CAN-bus 网络时，如何进行网络拓扑、网络布线、接口设计、 电缆选择和连接器选择，以及一些保障通讯可靠、提高抗干扰能力的经验措施。 2. 网络拓扑网络拓扑 网络拓扑网络拓扑 2.1 直线型拓扑直线型拓扑结构结构 直线型拓扑直线型拓扑结构结构 直线型拓扑结构是CAN 总线布线规范中最为常用的。如下图所示。即主干的两条线上 分支出支线到各个节点。主干的两端配置合适的终端电阻实现阻抗匹配（2km 内通常为120 欧）。 2.1.1 “手牵手手牵手”式连接式连接 手牵手手牵手 式连接式连接 由于分支长度以及分支长度的积累都会造成阻抗不连续，在接头处产生“反射”现象。所 以直线型拓扑结构 ，最常用的就是“手牵手”式的连接。如下图所示。