飞行控制系统绪论北航.pdf

飞行控制系统 概述 2010年3月 主要内容  飞行器的种类  飞行控制的目的  飞行控制技术的发展  飞行控制系统概要介绍  飞行控制的基础知识与要求  课程要求与参考文献 一.大气层内飞行器的种类  飞机 客机（超音速）、（军用）运输机 战斗机（舰载机）；直升机 无人机（无人作战飞机）  导弹 空空、空地、拦截、巡航、飞航式、弹道式  运载火箭  航天飞机：天地往返飞行器  超高声速飞行器：美X-系列  临近空间飞艇：平流层悬停，空中中继 大型客机 空客A320 波音777 空客A380，世界上最大的客机 大型军用运输机 美C-141“运输星”， C-17“环球空中霸王Ⅲ” ，具有C- 5运大型装备和C-130的短距起降 运送 “哈勃”天文望远镜 能力 空客A400M“超大力神”，欧洲8 乌克兰安-225，翼展最宽，重型 国联合研制，前后放2架直升机 全世界只有一架 战斗机 ←F-22→ JSF垂直起降 ↓ 国产战 斗机 ←歼十 飞豹→ 直升机 美国AH-64直升机 米-17直升机（陆航，俄罗斯） 全球最小的直升机 最小的遥控直升机 复合式直升机1 复合式直升机2 飞翼式轰炸机（美国B－52） 飞翼式无人侦察机 导 弹 “东风”近程地地导弹发射 AIM9“响尾蛇”近程空空导弹 “麻雀” 空空 导弹 二.飞行控制的目的  控制对象 在大气层内飞行的飞行器 飞机、导弹、运载火箭、航天飞机、制导炸弹、动能武器等  控制目的 1）稳定飞行 ：姿态稳定 （任何飞行器的首要任务） 2）轨迹控制 ：航迹，高度、航向、起飞着陆 3）目标跟踪：导弹追踪运动目标，拦截 4）轨迹跟踪 ： 预定轨迹:弹道导弹、运载火箭、进场着陆 实时路径规划轨迹:飞行任务管理，UCAV突防  完成人类需要它们完成的飞行任务，达到设计者期望的技术指标  需要详细了解飞行器的特性、控制要求、控制方法和验证方法 三.飞行控制技术的发展  早期飞机，功能简单，由人工操纵即可完成飞行。  1912年，美国的爱莫尔 ·斯派雷和他的儿子制 成了世界上第一套自动驾驶仪，保持飞机平飞时 的俯仰角和滚转角稳定。  二战期间,美国研制了C- 1电气式自动驾驶仪，可 实现对飞机的三轴姿态稳定。 二.飞行控制技术的发展（续）  二战后期，德国研制了无人驾驶的飞行器— 导弹，(V-