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“机械原理”课程电子讲稿
1
3.3 用相对运动图解法进行机构的运动分析
3.3 用相对运动图解法进行机构的运动分析
2
一、基本原理及方法
由理论力学课程知识：
1）作平面运动的刚体（构件）上某点Ｂ的运动，可以看
成是随同该刚体（构件）上任一牵连点Ａ的移动（牵连运动）
和绕牵连点Ａ的转动（相对运动）所合成。
2 ）点的绝对运动是牵连运动和相对运动的合成。
相对运动图解法：利用机构构件上各点之间的相对运动关系，
列出它们之间的速度或加速度的矢量方程式，并通过画速度或
加速度矢量多边形求解未知的速度或加速度的一种图解方法。
优点：概念清楚，在一般工程问题上已足够准确。
3
所要讨论的问题一：
图所示为一作平面运动的构件，已知其中点A 的速度和
加速度（大小、方向）和B点的速度和加速度的方向。求B
点的速度和加速度大小、构件的角速度和角加速度。
vA
4
１．同一构件上两点间的速度的关系
以A为基点，则B点的速度为
r r r
v v + v
B A BA v
A
大小 ？ √ ？
方向 √ √ √
b
vBA
vB
a
vA
p
5
１．同一构件上两点间的速度的关系
以A为基点，则B点的速度为
r r r
v v + v
B A BA v
A
大小 ？ √ ？
方向 √ √ √
b
从速度矢量图上测出vB和vBA 的大
小。
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