创意赛技术总结报告.pdfVIP

第五届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛创意赛 技 术 报 告 技 术 报 告 技技 术术 报报 告告 学 校： 湖北汽车工业学院 队伍名称： 东风之子 参赛队员：高永正 潘俭栓 徐萍萍 带队教师：曾勇 刘朱徐 日期 ：2010-8-14 I 全国大学生智能汽车创意赛技术报告 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： II 摘要 本文详细介绍了我们为第二届全国智能车大赛创意组而准备的智能车系统 方案。 创意赛作品名称为“开路先锋”智能车。开路先锋”智能车以飞思卡尔 MC9S12DJ64单片机为核心，结合红外传感器，超声波传感器，位置传感器等的 功能，在检测到某一位置后，进行各种相关动作，从而实现设定的功能要求。 文中还将介绍赛车传感器布置及安装方法，自制电路主板、赛道记忆算法及开 发出的调试系统，还将介绍机械结构和调整方法，及舵机安装方式。 “开路先锋”智能车主要实现以下两种功能： ① 辅助后备救援车翻越陡坡； ②辅助后备救援车跨越峡谷。 一、辅助后备救援车翻越陡坡。“开路先锋”智能车在震后前往受灾地区， 在四周无路且无法继续前行的情况下，在废墟中搭建求生救援之路，并检测“开 路先锋”智能车前面的地理位置。在检测到实际路况后，针对小坡的具体“海 拔”，通过车载的一系列传感器，对路况进行采样，通过飞思卡尔单片机对采集 的数据进行智能分析，综合，从而完成预设动作。“开路先锋”智能车检测到前 面若是陡坡，则车载的各种传感器和单片机便开始协同工作。首先小车自动升 到一定的高度（相应的比障碍物稍高），然后升展开伸缩板，搭接一“天梯”， 以待后备救援车队通过，将救援物资运往灾区。在后备救援车队通过障碍物后， “开路先锋”智能车将自动收起伸缩板，恢复原来的折叠状态。 二、辅助后备救援车跨越峡谷。“开路先锋”智能车在震后前往受灾地区， 当检测到车队前面是一条断裂的峡谷时，通过一系列的传感器，对前面路况进 行检测，并采集信号，采集到路况信息后，“开路先锋”智能车伸展伸缩板等一 系列的动作，搭到“峡谷”对面，架起一座“天桥”，以待后备救援车通过“峡 谷”。 关键字：智能车 智能 救援 架桥 III 全国大学生智能汽车创意赛技术报告 目录 第一章 引言 1 1.1主要创新理念1 1.1.1小车的功能和应用1 1.1.2 超声波测距 1 1.1.3 无线通信 1 1.1.4 图像识别 1 1.1.5 机构的创新 1 1.1.6 位置检测的创新 1 1.2 创作背景 2 1.3 功能分析 2 1.3.1 信息处理的能力。 2 1.3.2导航功能。2 1