工程力学——第3讲节(力系平衡).pdf

§3–1 平面力系的平衡方程 §3–2 空间力系的平衡方程 §3–3 物体系统的平衡方程 §3–4 静定与超静定的基本概念 1 §3-1 平面力系的平衡方程 一、平面任意力系的平衡方程 ⒈平面任意力系平衡方程的基本形式 平面任意力系平衡的充分与必要条件：力系的主 矢  和力系对任一点的主矩 M 0 。即作用 FR 0 O 在Oxy平面的任意力系，主矢和主矩可表达为  2 2      F F  F 0 R  x  y  M O M O ( F ) 0 2 于是得平面任意力系的平衡方程 Fx 0  解题技巧：一个 一力矩式 方程含一个未知 Fy 0 数，列一个解一  个。 M O ( F ) 0 平面力系平衡的充分与必要条件：各力在直角坐 标系Oxy中各坐标轴上投影的代数和分别等于零，各 力对任一点之矩的代数和等于零。 3 [例3-1] 已知如图所示，求A 、B两处的约束力。 解：⑴选AB梁为研究对象 F F Ax A B ⑵画受力图 C FNB 2a a F ⑶列平衡方程求解 Ay Fx 0, FAx 0 2 M A 0, FNB 3a F 2a 0, FNB F 3 1