基于FPGA的手识别智能小车.pptVIP

二、 总体设计 2.2 系统框图 根据功能设计，我将智能小车细化地分为了以下几个模块：系统电路模块、小车行走控制模块、无线模块、摄像监控、意外控制模块。以下为智能小车的简要系统框图。 三、硬件设计 3.1硬件设计电路 本项目采用的硬件平台是BASYS2开发板，将其作为主处理器使用。处理来自利用超声模块，无线模块的数据，同时控制L298N电机驱动芯片。 硬件电路设计如下: 三、硬件设计 3.2硬件实际电路 本小车采用以FPGA为主体控制芯片，而超声模块，无线接收模块，电机驱动模块，以及PC端的无线串口模块为负载模块的结构。采用三电源，两层结构。6V（四节五号电池）供小车；超声模块供电，5V充电电池供BASYS2板供电；5VUSB移动电源供无线路由供电。 四、软件设计 4.1自顶向下建模 智能小车的控制电路为主处理器模式，其中主处理器负责与PC端的通信，接收超声避障模块的处理数据，处理后控制小车的行走。主处理器Verilog自顶向下建模图如下所示： 四、软件设计 4.2系统ISE框图 在所有的程序编写完毕后，可以在ISE中生成如下所示的寄存器级逻辑电路图，如下图所示分别为主处理器RTL级顶级电路图。： 四、软件设计 4.2系统ISE框图 超声模块 ，WIFI模块，电机驱动模块的RTL级电路 五、FPGA主控设计以及软件代码说明 5.1小车行走模块 1.综述 刚开始设计的小车