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高精度轧制理论及技术（研究生） 教材： 主要参考书： 学习目的： 学习要求：  方法： 第二讲 厚度控制原理及技术 1 P－h 图的建立1.1 弹性曲线 －－表示轧机弹性变形与轧制力间关系曲线 1.2 塑性曲线 1.3 弹－塑性曲线（P－H图） 2 厚度变化原因及特点（规律）2.1 厚度差（h?）类型： 2.2 厚度变化主要原因及特点 3 厚度控制方法 3.1调压下－－调厚 3.2调张力 3.3调速度－－调厚 4． 厚度设定数学模型 4.1 厚度设定涉及的数学模型 4.2 设定模型自学习 4.3 模型自学习举例 5 . AGC系统分析方法  广泛采用P-H图解法和解析法 5.1 P-H图解法 5.2 解析法 5.3 控制输出量的计算  6. AGC系统的组成 6.1传统AGC系统由以下功能组成 6.2硬度前馈AGC(KFF-AGC)----冷、热轧中广泛采用 谢 谢 C）预报延时时间：测得δH后，需延时一段时间后输出给定值PR、SR 反馈控制： h+δh h h 由于存在系统时间滞后，h波动段较长 前馈控制：预控延长时间 Δτ ↓h波动段长度 提前预控 ： ↓δh 使阶跃性波动得到更好控制 前馈AGC（x射线测厚仪） 反馈AGC （间接