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机械原理作业集
第四章 平面机构的力分析
4—1 图示为一机床的矩形—V形导轨副，拖板 1 与导轨 2 组成复合移动副。已知拖板 1 的移动方
向垂直纸面，重心在 S处，几何尺寸如图所示，各接触面间的摩擦系数为 f。试求导轨副的当量摩
擦系数 f 。
V
l1 l2 解： Gl Gl
F = 1 F = 2
2 l + l 1 l + l
1 2 1 2
S 1 f Gl2
2θ Ff21,1 = ⋅
sin θ l + l
1 2
Gl
F = f⋅ 1
G 2 f21,2 l + l
1 2
F F2 F = fG( l2 + l1 )
1 f21
(l + l )sin θ l + l
1 2 1 2
l l
f = f( 2 + 1 )
V (l + l )sin θ l + l
1 2 1 2
0
4—2 在图示楔块机构中，已知：α=β=60 ，Q=1000N，各接触面间的摩擦系数 f=0.15。Q为生产
阻力，试求所需的驱动力 F （画出力矢量多边形，用正弦定理求解）。
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