伊莱斯伺服ESDB教程1.01.pdf

安全注意事项 本手册为 ESDB 系列伺服驱动器的操作指导手册。本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场 调试、故障诊断及日常保养与维护的相关注意事项及指导。为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅 读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。 在本手册中，安全注意事项有以下几类： 1、产品检查 l 交流伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。 l 损坏或有故障的产品不可投入使用，否则可能会导致火灾或设备故障。 l 如果用户自配电机，请联系我公司技术人员，否则不能保证驱动器正常运行。 2、安装 ! l 禁止将产品暴露在有水气，腐蚀性、可燃性气体的场合使用，否则会导致触电或火灾。 l 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 l 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。 3、配线 ! l 制动电阻必须按指定方式连接，否则会损坏驱动器。 l 请勿将 220V 驱动器电源接入 380V 电源，否则会造成设备损坏、触电或火灾。 l 必须将 U 、V 、W 电机输出端子和电机接线端子U 、V 、W 一一对应连接，否则电机可 能超速飞车造成设备损坏与人员伤亡。 l 接地端子必须可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 4、操作注意 l 通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装稳妥，固定牢固，电源电压及接线正确。 l 使用驱动器之前，必须先分开机械设备的联轴器或皮带等，将驱动器参数调整到合适的 设定值，测试伺服电机正常运行后，才能将负载接上，否则会损坏设备，发生故障。 l 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 l 运行时，禁止触摸任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。 l 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则可能会造成人员受伤或设备损坏。 l 禁止频繁接通、关闭电源，如果需要请控制在一分钟一次以下。 5、故障处理 l 除指定的专业人员外，请勿进行连接、安装、操作、拆卸与维修工作，有触电和损坏设 备的危险。 l 请勿自行进行改造，有触电受伤的危险。 l 维修时不要用手直接接触电路板，否则静电感应会损坏电路板。 l 出现报警后必须排除故障，然后复位报警信号，重新启动驱动器。 l 在瞬时停电后重新上电时，应远离机器，以防意外。 目 录 第一章 产品说明 1 1.1 铭牌型号说明 1 1.2 驱动器各部分名称 2 1.3 伺服驱动器技术规范 3 第二章 安装 4 第三章 配线 7 3.1 外围设备的连接 7 3.2 伺服驱动器接线 8 3.2.1 电源接线实例 8 3.2.2 伺服驱动器标准接线图 9 3.2.3 绝对值编码器接线 10 3.2.4 旋转变压器接线 10 第四章 接口 11 4.1 电源接线端子定义 11 4.2 CN1 编码器反馈端子定义 11 4.3 CN2 控制端子定义 12 4.4 CN3 通信接口端子定义 13 4.5 开关量输入输出接口原理 14 4.5.1 开关量输入接口原理 14 4.5.2 开关量输出接口原理 14 4.6 位置脉冲指令输入接口原理 15 4.7 模拟量输入输出接口原理 18 4.7.1 模拟指令输入接口原理 18 4.7.2 模拟量输出接口原理 19 4.8 编码器信号输入输出接口原理 19 4.8.1 编码器信号输出 CN2 接口原理 19 4.8.2 编码器信号输入 CN1 接口原理 20 第五章 面板操作 21