第2讲节典型飞行控制系统工作原理(1).pdf

第二章 典型飞行控制系统工作原理 • 飞机－阻尼器系统和飞机－增稳系统 • 飞机三轴姿态控制系统 §1概述 • 描述飞机运动的参数： – 三个姿态角θ φψ – 三个角速度p q r – 两个气流角αβ – 两个线位移h xg – 一个线速度v • 自动飞行控制系统结构 飞控系统的基本性能要求 • 姿态角自动控制系统的精度及瞬态响应; • 角速度控制系统及增稳阻尼系统的技术 要求; • 轨迹（或重心）自动控制系统的精度及 瞬态响应要求; 飞控系统的基本性能要求 • 飞控系统设计的规范包括： 1）评定飞机飞行品质可按MIL－F－8785C， GJB185－86 2 ）评定飞控系统品质可按MIL－F－9490D 飞机飞行品质 • 纵向飞行品质: – 速度稳定性（纵向静稳定性，沉浮稳定性，飞行轨 迹稳定性）; – 纵向机动特性（等评价等级参数，短周期阻尼比， 操纵期望参数）; – 纵向操纵性。 飞控系统品质 • 包括：姿态保持，航向保持，航向选择，稳态倾 斜转弯中的协调，滚转时的侧向加速度限制，水 平直线飞行中的协调，高度保持，M数保持，空速 保持，自动导航，自动进场，自动着陆的要求。 飞控系统基本功能包括几方面 • 增稳阻尼的要求 • 姿态的稳定与控制——包括三轴姿态的稳定与控 制，航向保持，预选，航向转弯等 • 轨迹的稳定与控制——包括高度、侧向偏离、飞 行M控制保持，以及自动进场着陆，地形跟随 等。 §2 飞机－阻尼器系统和飞机－增稳系统 一、飞机－阻尼器系统 1、问题的提出： • 随着飞行包线的扩大，飞机自身的阻尼下降，使驾驶飞 机时飞机角速度会出现强烈振荡——这是由飞机（尤其 超音速飞机）结构特点造成的。 • 考虑到飞行员操纵过程：例如推、拉杆时，若用力过 猛，会产生纵向短周期的振荡，即所谓的纵向点头。 • 为便于操纵飞机，有必要增加阻尼器。 飞机操纵机构 升降舵偏角δ ：平尾后缘下偏为正 →δ 〉0 →产生纵向低头力矩M0 ⎧ ⎪ e e 副翼偏转角δ ：右翼后缘下偏（右下左上）为正→δ 〉0 →产生滚转力矩L0 ⎪ a a ⎨ 方向舵偏转角δ ：方向舵后缘向左偏为正 →δ 〉0 →产生偏航力矩N0 ⎪ r r ⎪⎩油门杆位置δ ：向前推杆为正→δ 〉0 →加大油门、加大推力 T T 飞机结构特点及受空气动力影响情况 • 为满足大包线，及良好的飞行性能要求，飞机设计时采用 薄的翼型，小的展弦比和具有上反效应的大后掠前缘的三 角翼，这使横向静稳定导数 Lβ ↑ • 为减少阻力，而尽量减小机身的截面积，即机身细长，机 翼又薄，机载设备装到机身上使质量加大，于是飞机绕立 轴及横轴的转动惯量I Y ↑I Z ↑都增大了，而绕纵轴的 I X ↓ • 飞机以大M数飞行时，平尾升力系数 ↓，舵面效率降 低 ↓，加上高空时， ρ↓使飞机横侧阻尼减小，使超音速 飞行时，飞机会发生严重飘摆现象 2、阻尼器的组成与作用原理 作用： •