KINCO CAN总线步进驱动器FM860使用手册 V1.0.pdf

Kinco® Kinco FM 系列总线控制步进驱动器 Kinco FM Series Fieldbus Control Stepping Motor Drive 使用手册 USER’S MANUAL 上海步科自动化股份有限公司 Shanghai Kinco Automation Co.Ltd. Kinco FM 总线步进使用手册 目录 安全事项7 第一章 产品概述8 1.1 产品确认8 1.2 产品概述8 1.3 产品特性8 1.4 产品重量9 1.5 产品型号说明9 1.5.1 FM860 步进驱动器型号说明9 1.6 产品各部名称10 1.6.1 FM860 步进驱动器各部分名称10 第二章 使用事项及安装要求 11 2.1 注意事项 11 2.2 环境条件 11 2.3 安装方向与间距12 第三章 FM860 驱动器接口及连线13 3.1 FM860 驱动器接口简介13 3.2 FM860 驱动器外部接线图14 3.3 FM860 I/O 接线图14 3.4 FM860 通讯接口16 3.4.1 CAN 接口16 3.4.2 RS485 接口17 3.4.3 RS232 接口17 第四章 Kinco 步进上位机调试软件使用说明18 4.1 软件安装18 4.2 快速入门18 4.2.1 Kinco 步进上位机调试软件运行所需的最低硬件要求18 4.2.2 Kinco 步进上位机调试软件联机18 4.3 菜单介绍22 4.4 驱动器控制24 4.4.1 驱动器配置24 4.4.2 电机配置24 3 Kinco FM 总线步进使用手册 4.4.3 基本操作25 4.4.4 I/O 操作27 4.4.5 数据字典29 4.4.6 ECAN 设置31 4.4.7 驱动器属性32 4.4.8 实时错误32 4.4.9 历史错误33 4.4.10 初始化/保存34 第五章 输入输出口操作35 5.1 数字输入信号35 5.1.1 数字输入信号极性控制35 5.1.2 数字输入信号功能36 5.1.3 数字输入口接线39 5.2 数字输出信号41 5.2.1 数字输出信号极性控制41 5.2.2 数字输出信号地址以及功能41 5.2.3 数字输出口接线43 5.3 模拟输入信号46 5.3.1 模拟输入AIN1 共模电压输入接线图46 5.3.2. 摸拟输入AIN1 差模电压输入接线图46 第六章 模式操作48 6.1 位置模式（“1”模式）48 6.2 速度模式（“3 ”模式）49 6.3 脉冲控制模式（“-4 ”模式）50 6.4 原点控制模式（“6 ”模式）51