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航天飞行器动力学03-轨道要素684006699.pdf

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任课教师:蒋方华 助理研究员 办公室:逸夫技科楼1211室 email:jiangfh04@mails.thu.edu.cn 2011年9月23 日星期五 个人简介 Page 1 本人简介 • 学习和工作经历  2000.9-2004.7 清华大学工程力学系本科  2004.9-2009.7 清华大学航天航空学院博士研究生  2009.7-2011.6 清华大学航天航空学院博士后  2011.6-??? 清华大学航天航空学院教师 • 研究领域  航天器编队飞行(博士课题)  高精度卫星轨道建模与计算(载人航天交会对接项目)  深空探测小推力轨道优化(博士后期间) 2011年9月23 日星期五 轨道要素 Page 2 §1.2 轨道要素 前面介绍了航天器轨道的特点及积分情况, 导出了一些积分常数( , h,e, ),根据轨道 运动方程,只有六个参数是独立的。 原则上,要唯一确定航天器的轨道,六个独 立的参数可以有多种选取方法,比如取航天器的 初始位置和速度:(x ,y ,z ,x ,y ,z ) ,也可以取    0 0 0 0 0 0 , h,e, 。 2011年9月23 日星期五 直角坐标 Page 3 直角坐标 如果用航天器的初始位置和速度 (x ,y ,z ,x ,y ,z )    0 0 0 0 0 0 来描述航天器的运动,则在任一时刻,需要求解 微分方程才能确定航天器的位置,不方便。   x x  0  3  r d2 r  r y r x2 y2 z2  y 3 0 dt2 r3  r   z z  0  3  r    如果给定初始条件: x , y , z , x , y , z 0 0 0 0 0 0 就可以计算出以后任意时刻航天器的位置和速度。 2011年9月23 日星期五

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