《过程控制系统仿真》电子工业出版社 出版 2009.3802汇总683.pptVIP

10.2解耦控制系统设计 10.2.2解耦控制方案 1．利用前馈设计补偿器 * fhfgh 10.2解耦控制系统设计 10.2.2解耦控制方案 2． 利用反馈设计补偿器 两种形式效果相同，后续分析仅针对第一种形式。 * fhfgh 10.2解耦控制系统设计 10.2.2解耦控制方案 3． 对角矩阵解偶法 * fhfgh 10.2解耦控制系统设计 10.2.2解耦控制方案 4． 单位矩阵解偶法 单位矩阵解耦法是对角矩阵解耦法的一种特例——使解耦矩阵与对象特征矩阵乘积所构成的广义对象矩阵成为单位矩阵，从而实现系统解耦，即： 解耦补偿矩阵为： * fhfgh 10.2解耦控制系统设计 10.2.3解耦控制中的问题 * fhfgh 10.2解耦控制系统设计 10.2.3解耦控制中的问题 2．部分解耦问题 * fhfgh 10.2解耦控制系统设计 10.2.3解耦控制中的问题 3. 解耦系统的简化 一般情况下，解耦补偿器要比一般控制器复杂得多，尤其是过程传递函数越复杂，阶数越高，则解耦补偿器的越复杂，实现越困难。 在实际应用中，由于系统的时变性和不确定性等原因很难辨识得到系统的精确传递函数，所以，复杂的解耦补偿控制器并不一定非常实用。设计中往往希望所设计的解耦控制器既能简化解耦控制器的结构，又能实现系统的控制要求。 根据控制理论，过程的简化主要考虑