一种用于嵌入式系统USB键盘控制接口电路设计.docVIP

一种用于嵌入式系统的USB键盘控制接口电路设计 　　【摘 要】本文介绍了一种基于STM32的可定制的USB键盘控制接口电路，与传统键盘方案进行了比较，介绍了电源部分、USB接口部分的设计，针对矩阵键盘多按键的特殊需求，对基本按键提出了改进思路及软件识别方法，在嵌入式系操作系统如WINCE、LINUX上有较高的通用性和灵活性。 　　【关键词】STM32；USB接口；矩阵键盘；多按键 　　0 引言 　　随着科技的不断进度与发展，嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，像常见到的手机、PDA、机顶盒、高清电视（HDTV）、路由器、汽车电子、智能家电、医疗仪器、航天航空设备等都是典型的嵌入式系统。 　　嵌入式系统中人机交互技术最为重要，WINCE和LINUX系统比较流行，然而这两种系统的驱动开发门槛较高，尤其对于特殊的矩阵键盘而言，实现基于USB接口的控制电路具有一定的难度。本文设计了一种基于STM32的可定制的USB键盘控制电路，比一般的专用的USB键盘接口芯片更加简单方便，利用软件的可以进行灵活的修改，大大的提高矩阵键盘的通用性。 　　1 方案比较 　　传统方案：标准的PC104键盘大多采用专用的USB键盘芯片（如MC178-04B），其价格便宜而被广泛运用，但是其接口比较固定，不利于开发者自己定制，例如按键连发、多键识别（A，E同时按下）等特定的功能需求，传统方案的缺陷就慢慢的凸显出来了。 　　本文设计的方案：运用带USB接口功能的MCU（STM32F103ZET芯片）制作USB HID设备，根据矩阵键盘设计键码扫描程序，可以完美的解决类似于上面的需求，同时STM32的芯片的性价比高、开发简单，适合一般的嵌入式开发工程师。 　　2 系统的硬件设计（图1） 　　系统总共分为5部分：系统供电部分，JTAG调试接口，矩阵键盘模块，USB从设备接口，STM32F103ZET芯片内部包含AD模块，为了能够使系统能够正常运行，尽管AD模块未使用，设计时应给予相应正常供电，使引脚VREF+、VDDA接VCC，引脚VREF-、VSSA接GND，否则系统不能正常运行。 　　2.1 电源部分 　　系统供电部分采用LT1117三端可调线性稳压芯片，输出电流可达800mA，采用SOT-223封装以减小空间，输入端和输出端分别接入100nF和10uF电容进行滤波降低电压纹波，最终使电压稳定到3.3V。 　　2.2 USB 模块接口电路设计（图2） 　　根据USB1.1官方协议可知，USB为主从设备区分是有硬件电路实现的，USB HID设备属于从设备，USB上拉电压接在D+线上，所以本设计USB实现全速通讯。当开关开启时，嵌入式系统就能自动开始枚举该USB设备。 　　2.3 矩阵键盘接口设计 　　传统的矩阵的键盘识别方法为扫描法和线反转法，只能识别单个按键，硬件电路设计如图3所示： 　　由上图可知当双按键按下时产生了线与逻辑冲突，对该设计进行改进，采用行线为开漏输出，列线上有10K的上拉电阻，当双按键按下时1和0线与产生0，这样有效的识别了双按键，如图4所示： 　　3 软件设计要点 　　3.1 USB键盘配置 　　USB通信协议中涉及了大量的描述符等相关信息其中包括设备描述符，配置描述符，接口描述符，HID描述符等，在STM32的库文件中给出了相关的框架hw_config.c usb_desc.c usb_istr.c usb_prop.c usb_pwr.c嵌入式开发者进行相关的框架填写便可进行正确的USB通信，USB键盘相关配置如下： 　　//开启相关时钟 　　/* Select USBCLK source */ 　　RCC_USBCLKConfig（RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5）； 　　/* Enable USB clock */ 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USB， ENABLE）； 　　//开启相关USB通信中断 　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）； 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 　　USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel； 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0； 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0； 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE； 　　NVIC_Ini